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这是我vex.担任程序员角色的第一年。我有快速自主创建的想法，记录驱动程序。我没有使用通常的阵列/调试器转储原始功率级别流，而是从驱动程序移动中提取函数。我不会详细介绍，我可以自己编码，但我需要一些帮助。

由于缺乏编码经验，我无法做一件事。

我想创建一个 for 循环来逐个检查每个操纵杆按钮。

例如：

struct button
{
    bool pressed;
}

for(int i = 0; i>12; i++) //12 is number of buttons on the joystick
{
    struct button button<cycle through buttons>;
}

我希望有：

struct button button6U;
struct button button6D;
struct button button6R;
etc.

然后，我想要这个：

for(int i = 0; i>12; i++) // 12 is number of buttons on the joystick
{
    if(VexRT[<currentButton>])
    {
        button<currentButton>.pressed = true;
    }
}

我不知道如何做到这一点，使用通配符修改我正在写入的实际变量名。

几个想法： for 语句不知道如何提高操纵杆按钮的顺序。所以我认为我可能需要的是：

orderOfButtons
{
    VexRT[6U];
    VexRT[6D];
    VexRT[6R];
    // etc.
}

我似乎无法弄清楚如何有一个变量来定义VexRT[]我正在读取的按钮。

任何帮助，将不胜感激！谢谢。

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3 回答 3

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听起来你想要一个数组：

#define NUMBER_OF_BUTTONS 12
...
struct button VexRT[NUMBER_OF_BUTTONS];

如果要使用符号常量来引用数组中的特定按钮，可以使用枚举：

enum btn_id { BTN_6U, // maps to 0
              BTN_6D, // maps to 1
              BTN_6R, // maps to 2
              ...
            }

枚举常量表示为整数，默认情况下它们从 0 开始并以 1 递增。您可以根据需要将它们初始化为不同的值，并且多个枚举常量可以映射到相同的值。当我想为循环识别“第一个”和“最后一个”枚举时，我会利用这一点，如下所示：

enum btn_id {
  BTN_6U,
  BTN_FIRST = BTN_6U, // both BTN_FIRST and BTN_6U will map to 0
  BTN_6D,
  BTN_6R,
  ...
  BTN_whatever,
  BTN_LAST        
};

因此，VexRT[BTN_6U]映射到VexRT[0]，VexRT[BTN_6D]映射到VexRT[1]等。

请注意，这样一来，您不必为了设置一个按钮而遍历所有按钮：

enum btn_id currentButton = BTN_6D;
...
VexRT[currentButton].pressed = true;

如果您确实想遍历整个集合，可以使用

for ( enum btn_id i = BTN_FIRST; i < BTN_LAST; i++ )
{
  VexRT[i].pressed = false;
}
于 2018-03-08T23:19:38.093 回答
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那么，您想要的是对用户输入进行采样（以某个指定的速率），然后将其记录到一个数组中，然后稍后再播放？如果你有驱动 VEX 的函数（我不熟悉），每个函数都与一个输入相关联，你可以使用一个函数指针数组来创建你的输出。

#define MAX_ACTION 12
#define MAX_RECORDED 200

// Declare your array of function pointers
int (*action[MAX_ACTION])(void);
// Declare your stored array of recorded actions
int recorded[MAX_RECORDED];
...

// Assign function pointers to associated functions
action[0] = go_forward;
action[1] = turn_right;
...

// Record your actions into some array
while (...)
{
    // Record the action
    recorded[i++] = get_action();
    // Sample delay
}
...

// Playback the actions
for (i=0;i<RECORDED;i++)
{
    (*action[recorded[i]])();
    // delay here
}

PS你的for循环是向后的（i<12不是i>12）。

于 2018-03-08T23:16:58.267 回答
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我认为您正在尝试访问来自操纵杆的事件。您可以遍历值数组并记录它们。我认为操纵杆上的通道可以简单地访问： vexRT[x] 其中 x 是 1-12。如果您只想存储每个通道的最新值，您可以这样做：

int value[12];
for(i=0; i<12; i++)
{
    value[i] = vexRT[i];
}

如果您想存储所有值以便映射或回放它们或其他东西，那么您将需要更复杂的数据结构来存储它们，例如值数组的列表。

我还发现文档说这些值是通过类似 vexRT[Chx] 访问的，其中 x 是 1-12，因此您也可以创建一个字符串并使用它来访问循环内的操纵杆通道：

string *s = (char *)malloc(5*sizeof(char)); //5 is the max length of the null terminated string
for() . . . {
    sprintf(s,"Ch%d", i);
    value[i] = vertRT[s];
}
于 2018-03-09T00:15:43.757 回答