robotc - VexIQ 大脑对控制器没有反应

Question

我一直在为 vexIQ 机器人编写代码，但我的代码不起作用。仅打开电机的命令可以工作，但是一旦我添加控制器，它就会停止工作。我没有在计算机或大脑上收到任何错误消息，但机器人没有响应控制器。控制器已打开并连接到大脑，所以我不确定这是怎么回事。

这是代码：

task main(){
    while(1==1){
        motor[port1] = vexRT[ChA]/2;
    }
}