我们的老师给了我们一个作业，应该是通过 YouTube 自学的。我找不到一个好的教程，所以任何人都可以向我解释如何编程一个 vex 爪机器人直线移动，直到它找到一条线并开始沿着这条线移动（线是黑色胶带）。然后我们有一个超声波传感器，它将检测管道并使爪子拾取管道。
我们在前面安装了三个传感器
如果有任何可以帮助我将非常感激，我们的老师没有教我们任何东西。
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这是一个线跟踪任务。方法应该是您继续前进，然后使用 IR 传感器检测是否由于 IR 强度的变化而检测到黑线（胶带），然后使用正常的线跟随器算法开始跟踪该线。
这个链接有一个很好的资源列表，用于行跟踪任务。https://www.intorobotics.com/line-following-robot-tutorials-how-to-build-programming-code-and-resources/
于 2019-01-17T18:45:47.037 回答