c++ - 从 C++ 通过 USB 与 NXT 通信

Question

有没有什么好的工具可以用 C++ 从 PC 连接到 LEGO Mindstorms NXT？我已经尝试过 NXT++（https://github.com/cmwslw/nxt-plus-plus），但它显然无效。

Answer 1

NXT++ 是一个很好的库，但它不适合我。我最终从头开始编写代码来与 WinUSB 接口。这种技术可以工作，当我把它清理得更干净时，也许我会发布它。