问题标签 [gazebo-simu]

大家好，我最近下载了gazebo 11和ROS melodic，但是每当我启动我的机器人应用程序时，都会出现以下错误。

...记录到/home/home/.ros/log/77df126e-778d-11ea-87b5-363bebb00921/roslaunch-home-H110M-S2-4832.log

检查日志目录以了解磁盘使用情况。可能还要等一下。

按 Ctrl-C 中断

完成检查日志文件磁盘使用情况。使用量 <1GB。

找不到资源：simple_arm

ROS路径[0]=/opt/ros/melodic/share/ros

ROS路径[1]=/opt/ros/melodic/share

异常的回溯已写入日志文件

我什至试过

sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-control

但它没有用。它说它取决于凉亭 9，但我怎样才能使它适用于凉亭 11

我尝试在他们的网站上使用像凉亭推荐的inkscape，但是当我尝试并在几分钟后使程序崩溃时，这并没有导入凉亭。我只是想导入一个可以在 Gazebo 的桌子上显示的 3x3 网格

我正在尝试为空气曲棍球桌编写一个 SDF 文件，该文件稍后将添加空气曲棍球比赛机器人的模型。我开始的模型有一个大的桌子和侧面的小矩形（目前只有 3 个）。目前，在 Gazebo 中生成时，顶部和右侧会从桌子上掉下来。我不确定为什么。左边不动。我根据铝的密度和每个侧面的体积（一切都以米和千克为单位）来确定侧面的质量。我在 ROS 1.0 附带的 .gazebo 文件夹中有 SDF 文件。任何帮助，将不胜感激！

我正在研究胡椒机器人的导航解决方案，由于目前的情况，我无法在真正的机器人上工作，所以我正在使用凉亭模拟器。

我试图使用使用 python-sdk 的探索和映射脚本，但要运行该脚本，需要机器人的 IP 地址。我尝试使用笔记本电脑的 ip 地址，127.0.0.1但出现无法连接到该地址的错误。

我还尝试将端口从9559Gazebo 主端口更改，但没有帮助。

所以我的问题是有什么方法可以通过 IP 地址连接到虚拟机器人，如果是，我怎样才能找到该 IP 地址？我正在使用packege pepper virtual 和gazebo9。谢谢

我制作了一个简单的 Gazebo 插件，它以从主题中读取的速度旋转对象。该插件在插入世界文件时起作用。但是，在 URDF 文件中插入相同的插件无效。如何修改插件以使其也可以与我的 URDF 文件一起使用？

这是我的插件：

插件经过验证可以使用的世界文件：

该插件似乎不起作用的 URDF 文件：

任何帮助将不胜感激。谢谢！

我有一个 Catkin 工作区，我正试图将其移至 Colcon 构建系统。我在修改我的 CMakeLists 以适应这一点时遇到了一些麻烦，目前在运行colcon build.

我假设这种情况正在发生，因为/usr/lib我当前的用户不可写，因此无法复制共享对象文件。运行时空间会正确构建catkin build。

我可以做些什么来将 lib 位置修改为我的用户具有写入权限的位置吗？

到目前为止，我尝试弄乱CATKIN_INSTALL_PREFIX无济于事，我对运行sudo colcon build和弄乱/usr/lib.

对于上下文，构建Ardupilot_Gazebo插件时会出现错误。我们认为这是对$GAZEBO_LIBARIES. 有什么方法可以创建本地 Gazebo 库路径吗？

谢谢！

我正在尝试在凉亭中设置模拟辣椒进行导航，但我无法在地图或 odom 框架中可视化任何主题，因为 rviz 无法找到链接之间的任何转换，但我的 tf 树看起来很正常。我的 rviz 错误 我的 tf 树。我认为问题可能出在框架的名称上，因为在 tf 树中它们都有前缀 pepper_robot 而在 rviz 中它们缺少该前缀。谢谢

我正在尝试在凉亭模拟辣椒机器人上设置 ROS 导航堆栈。对于我当地的规划师，我正在使用 dwa 规划师。这是我的本地规划师的 yaml 文件。

当我通过 rviz 给我的堆栈一个导航目标时，无论我给机器人什么目标，他都会像这个视频一样开始原地旋转。谢谢！

https://i.imgur.com/hYf1Bes.jpgm 我正在尝试在运行 Ubuntu 的 VM 中设置 ROS 和 Gazebo。目标是我想用开放式操纵器模拟 Turtlebot。

我安装了所有东西，没有任何问题。虽然我无法在 Gazebo 上启动 Turtlebot 环境（比如这里：http ://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/ ）

$roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch 导致 Gazebo 永远停留在加载你的世界的状态。一段时间后，它停止响应。然而，启动空世界是有效的。

我正在使用带有 Gazebo 7.0 的 ROS 1

我的硬件设置：MacBook Pro 13" 2019 with 16 GB RAM Parallels VM：3D 虚拟。开启，无性能限制，4 个 CPU 内核，启用 12 GB RAM

非常感谢你的帮助。

我的目标是使用有限水平线性二次调节器(FHLQR) 来跟踪由数学程序生成的轨迹并在 Gazebo 中对其进行模拟。由于 FHLQR 需要一个系统作为输入，我正在使用QuadrotorPlant，但我不确定这是否理想。当我尝试将状态从 Gazebo 连接到 Drake 时，我的问题出现了。简而言之，将 Gazebo 的状态与 FHLQR 等控制器耦合的正确方法是什么？

我曾考虑编辑 QuadrotorPlant 的上下文以反映 Gazebo 中的状态，但在此更新之后，我无法从控制器获取控制输出。我还考虑过在控制器的输出和 QuadrotorPlant 的输入之间耦合模拟器，但还没有弄清楚如何修改模拟器以镜像 Gazebo。