ros - 如何将 SVG 图像添加到 Gazebo？

Question

我尝试在他们的网站上使用像凉亭推荐的inkscape，但是当我尝试并在几分钟后使程序崩溃时，这并没有导入凉亭。我只是想导入一个可以在 Gazebo 的桌子上显示的 3x3 网格

Answer 1

解决方案是断开正方形，使它们在更大的正方形中显示为孔

Answer 2

此外，一种可能的解决方案是将图像添加到 .dae 网格的表面上。