我正在研究胡椒机器人的导航解决方案，由于目前的情况，我无法在真正的机器人上工作，所以我正在使用凉亭模拟器。
我试图使用使用 python-sdk 的探索和映射脚本，但要运行该脚本，需要机器人的 IP 地址。我尝试使用笔记本电脑的 ip 地址，127.0.0.1但出现无法连接到该地址的错误。
我还尝试将端口从9559Gazebo 主端口更改，但没有帮助。
所以我的问题是有什么方法可以通过 IP 地址连接到虚拟机器人，如果是，我怎样才能找到该 IP 地址？我正在使用packege pepper virtual 和gazebo9。谢谢