问题标签 [gazebo-simu]

我正在尝试从基于 ros:noetic 容器构建的 Docker 容器中运行turtlebot 3。

在尝试安装turtlebot3 for noetic时克服了几个问题后，我终于可以安装它了。但是，当我运行它时：

我收到以下错误：

我想寻求一些帮助以了解这里失败的原因。我发现 libGL 有问题。我在某处读到这以某种方式与Nvidia GPU有关？我对从这里做什么感到困惑。

我正在为我的机器人学习研究寻找一个模拟器。

在学习过程中，我需要改变环境（摩擦系数、世界地形高度）和机器人本身（质量、惯性）的参数。

Gazebo、Webots等模拟器是如何实现的？

（另一个问题：除了物理引擎，我还需要计算机视觉辅助算法的视觉现实。有没有模拟器可以同时提供这两种功能？）

在文件中使用以下内容.sdf仅适用于生成一个对象。如果我尝试生成多个，则会发生错误，因为有两个对象在同一主题上“交谈”。

我怎样才能更通用地编写这段 sdf，以便生成更多对象不再是问题？例如在主题名称中添加模型名称？

遵循 Gazebo 教程 ( http://gazebosim.org/tutorials?tut=plugins_model&cat=write_plugin ) 但是当输入所有命令时 Gazebo 看起来像这样

这是运行服务器命令的输出

这是运行客户端命令的输出 你们能帮我解决这个问题吗？

我正在尝试使用 ros control 控制凉亭机器人，但在加载控制器后出现了一些问题。 这是我加载关节控制器之前的机器人模型，模型是正确的。当我加载关节控制器时，我得到了这个结果，controller.launch 它没有显示错误。

为什么模型在原点内爆？

这些是使用的命令：

我在wsl2 windows10上使用ubuntu16.04。我需要使用 nvidia gpu 来渲染我的项目，但只能使用 intel gpu (mesa)。当我使用mesa它运行代码时，它可以正确执行 mobaxterm 的 xserver，但是当我更改 gpu（prime-select nvidia）gazebo时，它不会运行并显示此错误：

[gazebo-4] 进程已死亡 [pid 139，退出代码 134，cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /opt/ros/kinetic/share/turtlebot_gazebo/worlds/playground.world __name： =gazebo __log:=/home/manu/.ros/log/084c0d2a-7f76-11eb-9218-00155de5ced7/gazebo-4.log]。

我也尝试在 Windows 上更改 xserver 的 gpu，但没有出现在 nvidia 设置中。

可以使用 nvidia gpu 运行 xserver 吗？也许 cuda 或 tensorflow 可以做到这一点？有任何想法吗？谢谢。

从凉亭可以看到的图像以及 python 脚本 [1] 可以看到的图像：https ://i.stack.imgur.com/hahVL.jpg 某些模型由于某种原因不可见任何修复？

安装ROS Kinetic包（Ubuntu 16.04）时，即humanoid_navigation，执行catkin_make时报错。没有这个包，catkin_make 运行不会出错。一切都按照说明完成https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op3/recovery/#op3-manual-installation

出现此错误后，在src中从github https://github.com/PointCloudLibrary/pcl安装pcl ，运行catkin make，报错

请帮忙！

我为我的自定义凉亭世界编写了一个自定义启动文件。当我roslaunch打开 .launch 文件时，只会打开一个空的世界。你能告诉我我哪里错了吗？

这是我的启动文件