simulation - 使用模拟器（Webots、Gazebo 等）在机器人学习期间更改参数

Question

我正在为我的机器人学习研究寻找一个模拟器。

在学习过程中，我需要改变环境（摩擦系数、世界地形高度）和机器人本身（质量、惯性）的参数。

Gazebo、Webots等模拟器是如何实现的？

（另一个问题：除了物理引擎，我还需要计算机视觉辅助算法的视觉现实。有没有模拟器可以同时提供这两种功能？）

Answer 1

Webots 允许您从主管程序中轻松更改模拟运行时的任何参数（包括摩擦系数）。而且它有一个VR界面。我不知道凉亭。