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遵循 Gazebo 教程 ( http://gazebosim.org/tutorials?tut=plugins_model&cat=write_plugin ) 但是当输入所有命令时 Gazebo 看起来像这样在此处输入图像描述

这是运行服务器命令的输出 在此处输入图像描述

这是运行客户端命令的输出 在此处输入图像描述 你们能帮我解决这个问题吗？

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我不得不将 sdf 版本从 1.4 更改为 1.5，现在它可以工作了

于 2021-01-22T17:34:23.467 回答