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我想开发一些可以与无人机一起使用的应用程序。

1. 我正在查看 DJI 的 SDK，但我不明白如何开发他们的无人机 - 因为我想编写一个代码，可以根据无人机发送到我的应用程序的信息自行飞行 - 以及我的应用程序将发送飞行命令

是否可以 ？

2. 我能找到一些无人机，我可以编写一个代码，该代码可以在无人机本身上运行，而不仅仅是在我的“地面站”上运行吗？

例如 - 如果我想编写一个代码，使两架无人机能够相互交谈，我需要编写一个嵌入无人机的协议。

3. 除了我对他们的 SDK 感兴趣的 DJI 之外，还有更多的无人机品牌可以为他们的无人机编写代码吗？

我编写了一个 python 2.7 程序，该程序使用 opencv 进行图像处理并使用套件控制无人机。
如果我在 opencv 环境下运行代码，意味着我在 python (ubuntu) 中的用户名之前有 (cv)，我会收到此错误消息

没有名为 serial 的模块

如果我不运行 opencv 而只是启动程序，我不会收到此错误消息，但我无法使用图像处理。

我正在使用 python-droneKit 和dronekit-sitl / rover-2.50，当我尝试获取 vehicle.location.local_frame NED 坐标时（在车辆武装后），我只得到 None 值。如果你能在这件事上帮助我，我将不胜感激，谢谢。

getFirmwarePackageVersionWithCompletion error 1012

-(void) sdkManagerProductDidChangeFrom:(DJIBaseProduct*) oldProduct to:(DJIBaseProduct*) newProduct{ ShowResult(newProduct.model); }

The newProduct variable is not null yet it says unknown aircraft for the model property. Anythoughts?

I am also getting an error (1012) when I call getFirmwarePackageVersionWithCompletion

我想知道是否可以使用drone-kit python 控制执行器。在我的情况下，我使用的是带有 pixhawk 的 IRIS+，我想控制一个机器人抓手（伺服）和一个 gopro 相机。我有一个带有 WIFI 加密狗的树莓派 2。

提前致谢。

我是 Mavlink 的新手，我想在 Mavlink 协议中添加一条新消息，并每秒定期发送一次。我该怎么做？

对于 DKPy-SITL 和我们的 APM2 板，wait_ready 方法导致我们的程序由于命令列表（航点）下载时间过长而引发 API 异常。过去（使用droneapi）这对我来说不是问题。正在下载一些航点，但每个航点的下载过程大约需要 10 秒，这让我相信发生了一些奇怪的事情。

有什么方法可以加快下载过程？我已经在下面发布了相关代码。

后来在另一个异步方法中

错误发生在 commands.wait_ready() 上。必须有一种更快的方式来下载命令，而不是在 i7 4790k 处理器上坐在那里超过 30 秒，特别是因为我过去曾在较慢的计算机上使用无人机 API 运行相同的代码。如果需要，我也可以在dronekit github 上提出问题。

我正在使用带有 SITL/3DR 独奏的无人机套件来制作简约原型。

有一次，我想将一些地面控制站代码（用 Java/Scala 编写）移动到配套计算机上，以便更好地进行实时处理。只是发现 Java 未包含在其随附的 Yocto linux 中（我也无法在存储库中找到它）。

有没有一种简单的方法可以在配套计算机上安装 java？

我正在开发一个使用 Mavlink 协议（在 C++ 中）与 ArduPilotMega（2.6）通信的项目。
例如，我能够阅读诸如ATTITUDE之类的消息。当前的消息速率（所有消息）是 2Hz，我想提高这个速率。
我发现我应该设置MESSAGE_INTERVAL使用MAV_CMD_SET_MESSAGE_INTERVAL以更改它。

所以我的问题是：
如何在 c++ 中使用 mavlink 发送此命令消息？

我尝试使用下面的代码进行操作，但没有成功。我想我必须使用我上面提到的命令，但我不知道如何。

更新：我也在下面尝试了这段代码，也许我没有给它正确的系统 ID 或组件 ID。

也许我错过了target_system,target_component和sysid,之间的区别compid。我为每个尝试了几个值，但没有任何效果。
是否有任何 ACK 可以告诉我它是否收到了命令？

使用 Dronekit Android，我正在监听 onDroneEvent 中的事件。其中一个事件是 AttributeEvent.PARAMETER_RECEIVED

我可以获取其他属性，例如姿态，电池，信号rssi等。只是不知道如何访问连接后无人机发送的参数。

任何指针将不胜感激。