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我正在尝试使用 Dronekit Python 2 创建一个简约的 GCS（地面站）。从示例中，python 脚本似乎总是完成并且与车辆的连接丢失。也就是说，有没有办法编写一个像线程一样工作的 python 脚本，并且只有在从 Nodejs 获得命令后才退出？Nodejs 有 python-shell 模块，它应该通过 STDIN 向 python 发送消息。所以我的目标是从 Nodejs python-shell 运行 python 脚本，然后将命令发送到dronekit（连接、手臂、起飞等）。谢谢你的帮助！

我已经在配套计算机（Raspberry Pi）上成功测试了基本的 DroneKit 脚本，以在 Pixhawk 控制的 3DR ArduCopter 上实现自主飞行。RPi 还连接到各种传感器，并在同一个 python 脚本中实时处理这些数据——以影响飞行。

是否可以像往常一样使用 Taranis 手动驾驶无人机，而 RPi（运行 DroneKit）仍然连接到 Pixhawk 并在需要时覆盖无线电？例如，如果飞行员即将撞到墙上（使用激光雷达很容易感应到），背景预防机制会控制并让直升机离开。

谢谢！

我需要模拟 诊断问题中描述的故障保护或机械故障。

这可以使用 SITL/DroneKit 吗？

目前有一个树莓派通过mavlink连接到一个运行arducopter 3.2.1的apm2.6。我可以运行一个可以武装和起飞无人机的 python 脚本，但是当我尝试发送速度命令以将四边形移动到一个方向时，它只会继续悬停在原地。发送速度命令时通过mavlink没有收到错误和ACK，起飞和改变模式时收到。降级到dronekit 1.5 以确保没有版本问题。代码：

任何帮助都会很棒！谢谢

我需要在 C# 和 Python 之间创建一个包装器。主要任务是在 C# 中管理四轴飞行器（3DR Solo）。通常，四轴飞行器 (3DR Solo) 的控制是通过 DroneKit 执行的。我的搜索使我找到了 IronPython。

我可以将 DronKit 导入 IronPython 吗？C#和Python有什么关系？

谢谢您的帮助！

我正在尝试做一个简单的Takeoff命令。

下面是代码：

虽然我正在设法 ARM 直升机，但起飞命令总是返回错误，有executionError3 或 4，我不知道这是什么意思？任何人有executionError代码的含义？或者也许知道是什么问题？

我正在尝试使用 Drone-Kit android 创建简单的任务。

问题是有时它有效，有时它不...我不知道为什么它不工作...我在代码中没有任何错误。

我在听

但只有AttributeEvent.MISSION_UPDATED在我运行代码时才会触发。即使它被解雇，这并不意味着任务更新正确。我正在使用 Mission Planer 检查任务。我只是不明白为什么它有时有效，有时无效。

我确实确保无人机连接到应用程序。我还确保无人机正常并且可以武装。我真的被困在这里......任何帮助将不胜感激。

我正在为 Rover 开发一个应用程序，以通过操纵杆进行管理。我需要创建遥控器来设置移动探测器的方向（左、右、前、后）。我试图通过以下代码来实现它：

但我在 onError 块中收到错误 3。同样在此之前我无法启用手动控制它总是返回false。有人可以告诉我我做错了什么，或者引导我走向正确的道路吗？

如果有人可以帮助我，我会非常感激。问候！

更新

仍然没有结果现在我正在尝试使用

但无法运行此方法，因为无人机为空。我像这样生成它：

并且方法 getDrone 总是返回 null。

解决了

如果有人会遇到类似的问题，那么解决方法很简单。总的来说，您需要更详细地阅读 python 文档:)

您需要做的就是使用 MAVLink 命令 msg_rc_channels_override() 覆盖通道；带有解决方案的代码将如下所示：

默认情况下，chanel 1 是左右，chanel 3 是前后。如果它不起作用，请检查无人机连接的通道。将车辆左移设置 chanel 1 到 2000，右 - 1000；向前设置 chanel 3 - 2000，向后 - 1000；

我在 ArduRover 上对其进行了测试，但我认为它应该适用于 ArduPilot 和 ArduCopter。

有关更多说明，请查看此链接

我无法通过 pip 安装 MAVProxy 模块。出现错误，显示：

我尝试使用 sudo -H 标志安装，但总是出现错误，我无法使用 pip 安装任何东西。

有没有办法使用dronekit获取无人机的飞行状态？我所说的飞行状态是指：着陆、起飞、悬停、飞行、着陆