arduino - 故障保护模拟

Question

我需要模拟 诊断问题中描述的故障保护或机械故障。

这可以使用 SITL/DroneKit 吗？

Answer 1

在 SITL 的 ArduPilot 页面上，您会发现可以设置各种参数来控制模拟无人机的虚拟环境。以下是示例：http ://ardupilot.org/dev/docs/using-sitl-for-ardupilot-testing.html

命令param show sim*将显示所有名称以“sim”开头的参数，这些参数是 SITL 用于模拟各种条件的参数。除此之外，还可以直接影响车辆参数以模拟车辆状态相对于输入和期望结果的偏差（如俯仰/横滚突然改变以模拟转子故障）。