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我对 Python 上的 Dronekit 有疑问

我的项目关于从 Android 应用程序接收 GPS 位置并启动无人机飞到那个位置，一切正常，但问题是无人机可以起飞，但无人机没有到达那个位置（测试 10 次以上只工作 1 次）

这是我的代码（我认为问题是 GlobalRelative）

或者，如果我无法解决这个问题，我想使用 MissionPlanner（我对其进行了测试，它可以工作）但我想等待来自电话的 GPS 定位，然后启动任务（每件事都必须自动）我不知道如何绕过 MissionPlanner

我正在使用dronekit 并使用事件侦听器来跟踪摄像机视频录制状态。这是因为我没有找到识别录制状态的方法。因此，我正在跟踪我发送的命令并在成功时更改模式。

但我观察到我的听众没有收到所有事件。这是一个常见问题吗？可以修复吗？是否有需要更改的频率设置？

我一直在关注 3DR Dronekit-Android 分步项目，以在 Android Studio 上创建任务规划器应用程序。我坚持创建一种通过 UDP 连接的方法。

ConnectionParameter我收到如下错误消息

ConnectionParameter(int, android.os.Bundle, androind.net.Uri)' 在 'com.o3dr.services.android.lib.drone.connection.ConnectionParameter' 中具有私有访问权限

需要什么论据ConnectionParameter？有没有其他方法可以让我在 java 库中找到所需的参数？

我正在从事一个学生项目，该项目涉及在 Pixhawk 平台上运行但具有 Raspberry Pi 形式的“伴侣计算机”的无人机。Pi 运行自己的 Python 软件，并使用 DroneKit（以及 MAVLink？）通过 USB 与 Pixhawk 进行通信——给它命令、传输数据等等。此外，我们有一台运行 ArduPilot Mission Planner 的“地面站”笔记本电脑，它可以远程查看飞机并与之交互，还可以查看它的遥测数据。我注意到一个“消息”选项卡，它基本上就像一个远程控制台，显示来自 Pixhawk 的“记录”消息——这就是问题所指的。

出于调试和信息目的，我希望能够从 Pi 上的 Python 添加到此内容。我认为这可以通过 DroneKit 轻松实现，但这似乎并不简单 - send_mavlink 和 message_factory看起来很有希望，但我发现没有其他人专门尝试这样做。

如何轻松地将我的“控制台消息”从 Python 重定向到地面站？我意识到还有其他方法，但通过 Pixhawk 现有的遥测系统似乎是一个更好的选择。

谢谢

我试图弄清楚在 Mission Planner 中启用时是否可以使用 DroneKit 来覆盖操纵杆控制。在我的场景中，如果我在 Mission Planner 中启用操纵杆并强行关闭 Mission Planner，操纵杆仍然保持对 UAV 的控制。知道我仍然可以在我的 RC 发射器上使用开关，我希望能够翻转开关并禁用操纵杆模式，以便 RC 然后再次完全控制无人机。

如果它们已经存在，将不胜感激任何指针或示例。我熟悉 DroneKit 以及如何监控 RC 通道，所以更多地寻找我需要发送什么命令来禁用操纵杆模式。

非常感谢

我试图通过改变速度来移动车辆。我已经能够在 Python 中成功执行该操作，但是对于我的项目我不能使用 Python，所以我正在使用 Android 尝试进行相同的操作。Python 中的工作功能是：

我正在尝试做的是Android中的等效代码：

我错过了什么？任何帮助将不胜感激。

谢谢。

我有 2 个在子进程中运行的 python 代码，它们同时调用 vehicle = connect('/dev/ttyS0', heartbeat_timeout = 30, baud = 57600) 用于不同的任务（用于无线电控制器的频道记录、自动化等）。

代码按预期工作，但 Raspberry Pi 和 PixHawk 之间的串行连接有时会在自动重新连接之前断开。这让我很担心，因为它可能会影响数据记录的准确性。

我尝试将车辆变量传递给其他 python 并将车辆包装到模块中，但两者都不起作用。有什么方法可以在 2 个 python 代码之间共享车辆变量，或者我坚持将我的代码组合起来以将线程用于全局变量？

提前致谢。

当车辆到达某个点时，我正在尝试将引导模式更改为闲逛。但是一旦模式改变，高度就变成了模拟器中的零车辆碰撞。

在更改为闲逛模式之前，我是否指定了任何高度？

我们买了一个 Pixhawk 2.1 飞控，我们正在做一个大学项目；该项目是我们必须通过无人机（其中包含树莓派 3）解决一个难题，并将正确的方向坐标发送到一辆小型汽车。我们的问题是我们不应该在无人机上使用任何遥控器。所以无人机应该飞到一个特定的高度，然后开始寻找谜题并解决它。

我们尝试过使用dronekit python。我们可以通过代码连接到无人机，但我们无法让它武装并起飞。

Pixhawk 2.1 是否支持在不使用任何地面站或遥控器的情况下进行布防和起飞？. 如果是，我们希望您向我们发送代码和方法。因为我们搜索了很多，而且项目截止日期很近。

感谢您的时间 ...

我正在尝试为自动驾驶仪提供虚拟测距仪模块测量值。

到目前为止，我找到了以下链接：

https://mavlink.io/en/messages/common.html#DISTANCE_SENSOR

https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_SENSOR_ORIENTATION

http://ardupilot.org/dev/docs/code-overview-object-avoidance.html

如何使用这些信息创建 MAV 消息？

我想从 8 个虚拟测距仪发送信息（MAV_SENSOR_ORIENTATION 分别为 0、45、90、135、180、225、370、315）。

有没有办法创建 MAV 消息并从外部源发送到自动驾驶仪？

我正在使用 SITL 创建车辆并使用 pythondronekit 模块连接到该车辆。

感谢您的回答...