我有 2 个在子进程中运行的 python 代码，它们同时调用 vehicle = connect('/dev/ttyS0', heartbeat_timeout = 30, baud = 57600) 用于不同的任务（用于无线电控制器的频道记录、自动化等）。
代码按预期工作，但 Raspberry Pi 和 PixHawk 之间的串行连接有时会在自动重新连接之前断开。这让我很担心，因为它可能会影响数据记录的准确性。
我尝试将车辆变量传递给其他 python 并将车辆包装到模块中，但两者都不起作用。有什么方法可以在 2 个 python 代码之间共享车辆变量，或者我坚持将我的代码组合起来以将线程用于全局变量？
提前致谢。
要从 2 个程序（在您的情况下为 2 python 脚本）连接到一辆车，您可以使用 Mavproxy（http://ardupilot.github.io/MAVProxy/html/index.html），您可以将您的车辆连接到 Mavproxy，然后添加 2 Mavproxy 中的输出，然后将您的两个 python 脚本连接到 Mavproxy。但我建议使用多线程或多处理，而不是将其分成 2 个不同的脚本。
编辑：您可以像这样从终端启动 Mavproxy：
mavproxy.py --master=/dev/ttyAMA0 --baudrate 57600 --out 127.0.0.1:14550 --out 127.0.0.1:14551
您的车辆地址在哪里/dev/ttyAMA0，然后将 python 脚本连接到127.0.0.1:14550和127.0.0.1:14551