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我正在尝试为自动驾驶仪提供虚拟测距仪模块测量值。

到目前为止,我找到了以下链接:

https://mavlink.io/en/messages/common.html#DISTANCE_SENSOR

https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_SENSOR_ORIENTATION

http://ardupilot.org/dev/docs/code-overview-object-avoidance.html

如何使用这些信息创建 MAV 消息?

我想从 8 个虚拟测距仪发送信息(MAV_SENSOR_ORIENTATION 分别为 0、45、90、135、180、225、370、315)。

有没有办法创建 MAV 消息并从外部源发送到自动驾驶仪?

我正在使用 SITL 创建车辆并使用 pythondronekit 模块连接到该车辆。

感谢您的回答...

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