我正在尝试为自动驾驶仪提供虚拟测距仪模块测量值。
到目前为止，我找到了以下链接：
https://mavlink.io/en/messages/common.html#DISTANCE_SENSOR
https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_SENSOR_ORIENTATION
http://ardupilot.org/dev/docs/code-overview-object-avoidance.html
如何使用这些信息创建 MAV 消息？
我想从 8 个虚拟测距仪发送信息（MAV_SENSOR_ORIENTATION 分别为 0、45、90、135、180、225、370、315）。
有没有办法创建 MAV 消息并从外部源发送到自动驾驶仪？
我正在使用 SITL 创建车辆并使用 pythondronekit 模块连接到该车辆。
感谢您的回答...