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我想知道是否可以同时连接到虚拟无人机和物理无人机，UDP 和 USB。这是为了测试类似地面站的功能，以便能够控制多架无人机。我只有 1 个身体，想在两者之间进行测试。

或者至少证明我的怀疑

事实上，它给了我所有可能的联网车辆。

从那里开始玩。

编辑：

我的过程是查看MAVProxy并阅读它。我可以按照这个连接到物理无人机 Iris+ 和虚拟直升机 。我使用此命令运行实例 sim_vehicle.sh -v ArduCopter -L PLACE --map --console --out :14550 它运行良好，我可以通过以下命令使用 MavProxy 连接到它

启动

现在我也可以通过

当我尝试同时使用两者时

它不起作用，我什至不知道它是否会起作用，我只是在尝试。总而言之，我想要做的是能够连接到 2 架无人机并能够通过 1 个地面控制站控制它们。

API：连接多辆车

我正在从 2 个不同的流程中寻求使用同一辆车的帮助。

我有一个 SITL 实例正在运行。我正在尝试从我的 DroneKit 脚本的主进程和在同一脚本中生成的子进程连接到同一个实例。

两个连接都工作正常（在两种情况下都返回 MPAPIConnection 对象，具有相同的 @ 引用），但在子流程中，连接对象似乎不是活动的，并且车辆参数没有更新。

在下面的例子中，当无人机移动时，主进程返回的位置是实际位置，而子进程返回的位置仍然停留在子进程首次启动时的初始位置。

例子：

那么有没有办法从同一个mavproxy实例中的不同进程访问同一个车辆？

运行mavproxy.py 并加载droneapi 后，我设法在命令提示符下运行示例。但是当我双击我的脚本时，它会抛出“'local_connect'未定义”，它在终端中运行，如上所述，但我不能只通过双击来运行它。所以我的问题是：有没有办法只通过双击使用droneapi来运行脚本？

使用 Windows 8.1

提前致谢

如何在 3dr Solo 计算机（Linux 3dr_solo 3.10.17 armv71）上安装 OpenCV 或 Python-OpenCV？

是否有任何 .tar 或 .rpm 包可供下载？

从高层次来看，我正在尝试将我的 Pixhawk 遥测数据（特别是 GPS 位置和车辆姿态）与我的 RaspPi 2 上的其他传感器数据结合起来，这些数据通过 DroneKit 连接。我通过 GPIO 接头连接了 Pixhawk，在 Telem 1 端口上以 115200 波特率连接。

-我将 SR_1 遥测速率调高到 10hz。-以 10hz 运行我的日志记录代码，但以更高的速率验证了类似的结果。-我正在使用“属性”功能，即

第一个问题是我只看到大约 3-4 赫兹的更新。SR_1* 费率与我的车辆属性之间的差异是否有原因？

我的第二个问题：是否有更好/更快的方法来获取原始姿态和位置信息？

我以教程中给出的相同方式安装了droneapi。但是，它缺少 MAVProxy 附带的所有重要模块，例如控制台、wx 等。

是应该安装这些模块，还是应该将它们从 MAVProxy 本身移过来？

注：Windows 8 64 位平台

请帮助我了解如何在无人机 API 中更改高度。我找不到有关此的信息。即使在源代码中。

我有一个简单的项目，无人机必须做几个动作。准备好电机（当然要进行飞行前检查），起飞 10 米，等待 20 秒。并爬到20米。

那么我用什么函数来强制我的多旋翼在 20 米内爬升，或者在 5 米内下降呢？

请告诉我一个类似的用于 MAVProxy 的“cmd”命令。

使用 ArduCopter 作为 SITL 运行dronekit-python。在 set_position_local_ned_encode 中指定速度（仅）时，无人机会移动几秒钟并停止。

示例代码 (guided_set_speed_yaw.py) 和一个非常小的测试程序都会发生这种情况，该程序仅在适当的 init 之后执行 set_position。所有示例的所有其他部分似乎都可以正常工作。

全部在 Fedora 上运行。我不认为这被列为错误，或与此相关的任何问题。任何想法或指针表示赞赏。

使用以下 Flask 网络服务器初始化api start app.py：

给出错误：

直接运行时工作正常，而 Cherrypy 通过 MavProxy 运行时工作正常，所以我认为这是路径问题？此处为Flask bootstrap列出了相同的错误，但裸 Flask 不需要设置配置路径。

我有以下产品：

对于我去年的项目，我想实时处理来自无人机的图像并通过图像控制无人机。

我找不到最适合我的产品……是 Raspberry pi 还是我不熟悉的其他产品。

谢谢