我有以下产品：
drone iris+
Pixhawk
对于我去年的项目，我想实时处理来自无人机的图像并通过图像控制无人机。
我找不到最适合我的产品……是 Raspberry pi 还是我不熟悉的其他产品。
谢谢
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2 回答
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任何嵌入式 linux 计算机都应该可以工作。Odroid 系列的计算能力比树莓派强，这在这里会有所帮助。有关设置说明，请参阅本文：http: //dev.ardupilot.com/wiki/odroid-via-mavlink/
于 2015-09-16T13:59:18.663 回答
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关于软件：我建议使用 OpenCV（计算机视觉）库来满足您的图像处理需求。相机输入有一个很好的内置函数，可以很好地与 Python 和 C++ 编程语言接口。根据您编写软件的经验，我会推荐 python（更高级别，可能更慢，便携）或 C++（战斗机：难以使用，性能上限更高）。C++ 可能适合操作无人机所需的速度。在深入研究之前，我会检查文档以查看该软件包是否满足您的需求。
关于硬件：考虑使用Arduino与外围硬件接口，但我绝对没有这种事情的经验。
玩得开心！
于 2015-09-17T02:44:27.720 回答