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我正在 C# 下为 Quadrocopter (AR Drone) 开发控制程序我想简化键盘的输入（没有像操纵杆这样的轴）......

所以我需要一组方法，用户可以从不同类型的缓动中进行选择。

我一直在尝试从来自 SDK 的 Free Flight 示例应用程序中的 ARDrone 中获取静止图像，但我似乎找不到一种干净的方法来做到这一点。SDK 和应用程序过于紧密地交织在一起，我无法获取 Open GL 纹理。有任何想法吗？

我必须扩展一个控制单个无人机（鹦鹉 AR Drone）的 C 程序。目标是控制一个无人机中队，但 API 使用了大量的全局变量（无人机 IP、端口、无人机状态……）。如何在实例之间不发生“冲突”的情况下多次实例化库？

我找到的唯一解决方案是修改 API（它是开源的）以在 main() 函数的某处调用 fork()，我想避免这种情况......

我正在使用 UDP 为 ar 无人机编写程序，但无人机有时会挂起，我认为 UDP 可能不够大，如果仍然使用 UDP，有什么办法可以改善这种情况？

我希望能够将 AR Drone 2 的视频源从 Debian 服务器重新传输到 Flash。

我知道 AR Drone 使用编解码器 p264。在视频编解码器方面我完全是绿色的，所以我不知道什么适合我想要实现的目标？

与我使用 ffplay 直接连接到 AR Drone 时相比，我已经能够从 AR Drone 流式传输视频，但延迟非常高且质量极低。

我目前在标准 ffserver.conf 中使用 .swf 示例：

.ffm Feed 的设置如下：

我用于向 ffserver 提要提供输入的命令：

由于流目前无法观看，我如何才能实现更低的延迟和更高的质量？

我知道AR.Drone 是安卓手机可控的。

但是我找不到任何开放的 Java 源代码供我开发！

我发现的只是类型为 .h 的代码，我只知道 C++（iPhone 用户）！

任何人都可以给我一些想法在 Eclipse 上使用 Java 代码开发 AR.Drone 吗？

谢谢
:)

我正在使用 AR Drone SDK 对无人机进行编程。在文档中，是这样说的：

根据 IEEE-754 格式，数字 -0.8 作为 32 位字存储在内存中，其值为 BF4CCCCD(16)。这个 32 位字可以认为是保存 32 位整数值 -1085485875(10)。所以要发送的命令是 AT*PCMD=xx,xx,-1085485875,xx,xx。

对于二进制转换的十进制表示，它们如何到达 -1085485875？这对我来说没有意义。使用此页面： http: //kipirvine.com/asm/workbook/floating_tut.htm和此页面： http: //www.madirish.net/240和此页面http://cs.furman.edu/digitaldomain/more /ch6/dec_frac_to_bin.htm，这就是我想出的：

文档说它的 -1085485875 (10) 和 BF4CCCCD (16)

我在这里做错了什么？？？

谢谢。

编辑：

由于我正在使用 node/js 编写 AR DRONE 应用程序，因此如果我使用这些 node.js 函数：

根据文档，我得到了正确的结果。当我把它写出来时，我只是不明白我做错了什么。我想了解发生了什么。非常感谢任何帮助。

谢谢。

更新：

所以，我已经知道（从上面的 javascript 代码中）如果我首先将按位 NOT 运算符应用于二进制，那么它会产生正确的数字。我的问题是，为什么需要应用这个？完成此操作后，如果第一位是零而不是一，您必须确定其是否为负。这有什么意义？

这个问题是这个线程的后续问题：AR Drone 2 and ffserver + ffmpeg streaming

我们正在尝试通过 Debian 服务器从我们的 AR Drone 获取流并进入 Flash 应用程序。

大图是这样的：

AR Drone --> Gstreamer --> CRTMPServer --> Flash 应用程序

我们正在使用此线程中的 Gstreamer 的 PaveParse 插件：https ://projects.ardrone.org/boards/1/topics/show/4282

从线程中可以看出，AR Drone 正在使用 PaVE，Parrot Video Ecapsulation，大多数播放器（如 VLC）都无法识别它。PaVeParse 插件删除了这些。

我们使用了不同的管道，它们都产生相同的错误。

样品管道：

PaVEParse 插件需要位于 gst-plugin-path 才能工作。

位于 ffdec_h264 元素中的 Gstreamer 的示例错误输出可在以下位置找到：http ://pastebin.com/atK55QTn

如果解码发生在播放器/转储器中，例如 VLC、FFplay、RTMPDUMP，也会发生同样的事情。

问题归结为缺少标题：PPS 参考不存在。我们知道 PaVEParse 插件会删除 PaVE 标头，但我们怀疑当这些标头被删除时，解码器/播放器没有 H264 标头来识别帧。

是否可以从头开始或通过转换 PaVE 标头来“恢复”这些 H264 标头？

我正在尝试从我的 Xbee 获取一些信息，但它不起作用

这是我的 Class Test 的代码：

我正在使用 Xbee API http://code.google.com/p/xbee-api/

但我总是得到这个错误：

com.rapplogic.xbee.api.XBeeException：尝试在 API 模式下设置/读取时 AT 命令超时。XBee 无线电必须处于 API 模式 (AP=2) 才能在 com.rapplogic.xbee.api.XBee.doStartupChecks(XBee.java:124) 上与 com.rapplogic.xbee.api.XBee.initConnection( XBee.java:170) 在 com.rapplogic.xbee.api.XBee.open(XBee.java:142) 在 com.mohamed.test.main(test.java:16)

谢谢你uuuu

你好 ！！

我尝试构建一个 Android 应用程序来控制 Ar 无人机。但是当我尝试将我的设备与无人机连接时遇到问题。我创建了一个线程来做一个套接字。但是当我在主要活动中运行它时，我遇到了一个异常： android.os.NetworkOnMainThreadException。

这是我在 ThreadCmd 类中的线程代码：

在主要活动之后：

我没有看到我的错误，所以我问你是否可以帮助我！（我没有忘记许可）

ps：请原谅我的英语:)