问题标签 [ar.drone]
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batch-file - CMD 连接到以字符串开头的网络
我正在编写一个批处理文件,它将自动连接到无人机无线网络并降落无人机。我希望我的程序能够在所有这些无人机上通用,但问题是,这些无人机中的每一个都有一个不同的、唯一的无线网络名称。但是,它们都以“ardrone”开头。我知道我可以使用以下命令通过命令提示符连接到网络:
我试过了:
问题是,这样的命令返回消息:
有没有一种方法(它可能比我尝试的方法更复杂)我可以在可用网络中搜索以“ardrone”开头并连接到它的网络?(不是受密码保护的网络)。谢谢。
c++ - 使用 opencv2 或 opencv 从 ArDrone 2.0 获取图像(流数据)
我想使用 opencv2 或 opencv 从 ArDrone 获取图像(流数据)。
javascript - C++中opencv控制的Parot AR无人机
我目前正在opencv的c++ api中构建一个纹理分类器。我希望使用它来识别纹理,并在理想情况下帮助 parot ar 无人机 2.0 导航到特定纹理。我找到了关于节点直升机的文档,它是 opencv 绑定。我不确定这是否需要我用 javascript 重新编写程序?
如果有某种接口,那么在后台运行我的程序,从鹦鹉中提取图像分析它们并将控制命令发送回鹦鹉是否可行?
我已经使用 opencv 大约 3 个月了,对 node.js 有一些基本的了解。
提前致谢!
windows - 适用于 Windows 的 Android 版 AR Drone 2.0 SDK
我有一个 Parrot AR 无人机 2.0。我想安装 SDK,但这里的文档文件不够好。如何在 Windows 上为 Android Studio 设置 AR Drone 2.0 SDK?
javascript - events.js:72 投掷者;// 未处理的“错误”事件
我正在尝试使用 node-ar-drone 包来控制 AR Parrot Drone 2 并与之交互,但在我的 OSX Yosemite 中连接到无人机的无线网络后出现以下错误:
我想知道错误可能是什么?
有关更多信息,我已按照以下教程进行操作:
使用以下命令安装它:
PS:我实际上是在示例目录中运行一个示例,并且我没有更改任何代码。
c++ - 使用 OpenCV 模糊保存的检测对象图像
我有一个在 Parrot AR.Drone 2.0 版上运行的 c++ 代码来检测对象,然后将检测到的对象的图像保存到控制器(计算机)。众所周知,AR.Drone 配备 720p 高清摄像头。但是,保存的图像非常模糊。我似乎找不到任何可以提高保存图像分辨率的 OpenCV 函数,但是我相信 OpenCV 的默认分辨率设置为 95/100。有谁知道这个问题的任何解决方案?
任何输入或评论都会有所帮助。
image-processing - 来自无人机的实时图像处理
我有以下产品:
对于我去年的项目,我想实时处理来自无人机的图像并通过图像控制无人机。
我找不到最适合我的产品……是 Raspberry pi 还是我不熟悉的其他产品。
谢谢
javascript - 由于 SyntaxError: Unexpected reserved word,控制 AR Parrot Drone 失败
我正在尝试使用 Myo Armband 控制 AR Parrot Drone 2.0。然而,即使我的 Myo 手环经过良好校准并且我通过 OSX Yosemite 连接到无人机的无线网络,当我运行以下代码时:
我收到以下错误:
我已经从这个github 代表中获取了代码,我根本没有改变它。知道如何解决这个问题吗?
opencv - 您推荐哪种算法用于相机人体检测?在opencv中
用于无人机四轴飞行器跟踪人体
opencv - 从相机跟踪物体;PID控制;鹦鹉 AR 无人机 2
我正在做一个项目,我应该使用 Parrot AR Drone 2.0 的相机实现对象跟踪技术。所以主要的想法是,无人机应该能够识别指定的颜色,然后保持一定距离跟随它。
我正在使用opencv API 与无人机建立通信。该API提供功能:
在 3D 空间中移动 AR.Drone 以及
- vx:X 速度 [m/s]
- vy:Y 速度 [m/s]
- vz:Z 速度 [m/s]
- vr: 转速 [rad/s]
我编写了一个应用程序,它使用 OpenCV 对从无人机相机获得的图像进行简单的图像处理,并找到要跟踪的对象的所需轮廓。请参见下面的示例:
现在我正在努力的部分是找到我应该使用它来找到要发送到move3D函数的速度的技术。我已经阅读了进行控制的常用方法是使用PID控制。但是,我已经阅读了相关内容,但无法了解它与此问题的关系。
总而言之,我的问题是如何将机器人移向其相机中检测到的物体?如何从相机中找到某些物体的坐标?