问题标签 [ar.drone]

我试图在真正的无人机上运行我的 python 代码，但我收到以下错误并且无人机没有飞行。

无法启动到 kathirdrone-VirtualBox:55800 ( http://kathirdrone-VirtualBox:45968/ ) 的 TCP/IP 套接字：
TransportInitError：远程错误报告：从端口 55800 上的 [TCPROS 连接接收到一个不存在主题 [/clock] 的连接到 [127.0.0.1:58036 on socket 8]] [/forward]

无人机与 roslaunch cvg_sim_gazebo ardrone_testworld.launch 在 tumsimulator 中完美飞行。

我的包结构是这样的。catkin_ws/src/mycode/scripts/DroneFly.py

我该如何解决？

This is Kathir. While using cv and ros bridge, I am not able to ardrone's camera's output in my computer. Could somebody help me to fix this ? I am not getting any error from the python code.

There is no error in the code. But I am not getting the output of ARDRONE from my laptop ?

Any suggestions are appreciable.

上述代码不适用于 ARDRONE 2.0 中的视频流

有人可以提供修复或任何替代解决方案来获取 ARDRONE 飞行时的视频流吗？

我是 ROS 的新手。我正在处理来自 ARDRONE 的视频，但我无法流式传输视频。

我是否必须更改发布者和订阅者中的主题才能流式传输视频？？？

提到我必须使用包文件进行流式传输。

我的发布者和订阅者节点如下：

有人可以解释一下这到底是如何工作的吗？

rostopic hz /ardrone/image_raw 输出为：

罗斯图：

现在开发一个移动应用程序（android）来控制 bebop 无人机，我在 SurfaceView 中接收视频。我想在这个 SurfaceView 上使用 VrVideoView(Google VR)。我不知道该怎么做。

有什么解决方案或好主意吗？

这是从无人机接收视频并在surfaceview中显示的代码：

在我使用的主要课程中：

有谁知道发送、启用和使用多配置支持的方法/命令，以便我可以存储应用程序特定的数据？

SDK 2.0 开发人员指南提到了该AT*CONFIG_IDS命令，但我无法使其工作。我正在尝试下面的示例命令：

但在返回的配置中，没有任何改变：

我也试过在第一个CUSTOM:application_id配置命令前加上一个CONFIG_IDS命令，但没有用：

关于我做错了什么的任何想法？

我很久以前就一直在研究 ARDrone。有什么方法可以根据英尺测量使无人机自动化吗？

假设我必须将无人机飞离地面仅 6 英尺。我怎样才能做到这一点 ？我确实有一些 rostopics。如何使用它们将无人机仅飞行 6 英尺？

我在这里使用一个循环来多次执行相同的操作。如何使用 rostopics 将其校准到 6 英尺？

请检查代码。

从上面的代码中，无人机刚刚起飞并飞行到 6 英尺……我该怎么做？

问候， 凯瑟尔

当我构建 AR Drone SDK 时，我得到了这个错误。虽然我做了所有的配置

我正在使用节点 ar 无人机模块。我的无人机是 parrot ar 无人机 2.0 gps 版我成功获取了 parrot ar 无人机 gps 数据。我想将鹦鹉 ar 无人机发送到被操纵的 gps 位置。但我无法将 gps 数据发送到 parrot ar 无人机。

有什么方法可以将操纵的 gps 数据发送到我的 parrot ar 无人机？

使用 rostopics 时，无人机的运动不稳定……我该怎么办？

我只需要起飞，上升并进入悬停模式，

起飞后，此代码使无人机后退并进行一些随机运动，然后上升并进入悬停模式。我怎样才能解决这个问题 ？