问题标签 [ar.drone]

当我使用它时，我得到一个未定义的错误。纬度未定义。

但是，如果我更改 1 行，我可以取回所有 gps 数据。

为什么我不能专门取回纬度数据？

当我使用此代码时，我看到错误消息，然后是 gps 数据，然后返回错误消息。谁能告诉我为什么会这样？

这是我执行此操作时看到的内容。gps数据似乎永远不会回来。

Cannot read property 'latitude' of undefined 43.6330829, -116.4467156 43.6330829, -116.4467156 43.6330829, -116.4467156 43.6330829, -116.4467156 43.6330829, -116.4467156 43.6330829, -116.4467156 43.6330829, -116.4467156 43.6330829, -116.4467156 43.6330829, -116.4467156 43.6330829, -116.4467156 43.6330829, -116.4467156 43.6330829, -116.4467156 43.6330829, -116.4467156 43.6330829, -116.4467156 43.6330829, -116.4467156 43.6330829, -116.4467156 43.6330829, -116.4467156 43.6330829, -116.4467156 43.6330829, -116.4467156 43.6330829, -116.4467156 Cannot read property 'latitude' of undefined Cannot read property '未定义的纬度' 无法读取未定义的属性'纬度' 无法读取未定义的属性'纬度' 无法读取未定义的属性'纬度' 无法读取属性'纬度'无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度”无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度”无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度”无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度”无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度”无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度” 无法读取未定义的属性“纬度”未定义的纬度'无法读取未定义的属性'纬度' 无法读取未定义的属性'纬度' 无法读取未定义的属性'纬度' 无法读取未定义的属性'纬度'未定义的纬度'无法读取未定义的属性'纬度' 无法读取未定义的属性'纬度' 无法读取未定义的属性'纬度' 无法读取未定义的属性'纬度'

我想问一些事情。我想延迟在 parrot AR Drone 2.0 上读取的 navData。你能举例说明如何在我的导航数据读取中添加间隔吗？我需要做什么，如果我想构建实时图表，有人可以提供教程链接吗？

还是这个代码？

I want to make a awesome user interface using openframeworks for a drone project. I am using CVDrone project as my base, and want to able to connect CVDrone project to my openframeworks project, so that I can call functions from CVDrone in my openframeworks project.

If I run the two projects separately, they works perfectly, no errors or anything. But can't connect them.

I have given it a go, but VS 2015 trows all kind of errors at me. Everything from libraries not found to .dll files missing.

我正在使用 Parrot AR Drone V1.0，即使在重新启动笔记本电脑和无人机、重置无人机以及打开和关闭 wifi 之后，无人机的 wifi 仍然没有出现在可用网络列表中？当我需要连接到无人机以流式传输视频时，如何解决此问题。我正在与 ROS 合作对无人机进行编程，使其能够自主飞行。我还在 MacBook Air 13.3" 上通过 Oracle Virtualbox 使用 Ubuntu 16.04。

我尝试ffplay tcp://192.168.1.1:5555从 AR Drone 2.0 视频流；但是，延迟太高了。

我的第二次尝试是：

这仅流式传输图像。我必须每秒刷新一次浏览器。

我的第三个选择是使用这个选项：

它在很短的时间内传输了很多图像。延迟仍然很明显，我正在寻找视频。

还有其他方法可以显着降低视频流的延迟吗？

我正在使用我在互联网上找到的不同代码使用 AR Drone 2.0 处理视频流。我尝试ffplay tcp://192.168.1.1:5555从 AR Drone 2.0 视频流；但是，延迟太高了。

我的第二次尝试是：

这仅流式传输图像。我必须每秒刷新一次浏览器。

我的第三个选择是使用这个选项：

它在很短的时间内传输了很多图像。延迟仍然很明显，我正在寻找视频。

还有其他方法可以显着降低视频流的延迟吗？

我想问一下使用node.jsand的潜在项目想法opencv。我想使用下面显示的 node.js 代码并以某种方式将其链接到 opencv 以进行对象识别。就像沿着一条从一端到另一端的排水沟的直线路径。通常排水沟是白色的，我觉得这种颜色很难检测和跟踪。我不太确定。我是 opencv 和 node.js 的新手，想知道是否收到任何反馈或与我的项目相关的一些示例代码。这个项目还有其他方法吗？

我正在尝试进行一些图像处理，我想知道使用颜色过滤或对象检测是否是实时流媒体的更好方法。我node.js用于编程目的并node-dronestream用作我的流媒体模块。我想opencv用于图像处理，但不知道如何处理这个任务。我希望无人机简单地按照一条线自动跟随排水沟。所以我希望无人机找到排水沟，并通过清理排水沟中的树叶或任何碎片以某种方式执行其任务。我有node.js的代码和下面显示的流模块。我知道的不多，但我不确定如何为图像处理部分打开cv。附上排水沟的图片。

作为我先前问题的后续行动，我能够解决

import cv2 import libardrone.libardrone

我重新安装了opencv，我意识到文档不正确；它应该是

import libardrone.ardrone

解决这两个问题让我能够尝试这里给出的track.py：https://github.com/JJLewis/ColorTracking-ARDrone2.0-Python。

即使我正确安装了 ffmpeg，运行 track.py 也会出现以下错误。

作为初学者，我很难解决这些问题。我的规格如下 Mac 10.12、Python 2.7.14 和 OpenCV 3.3.0_3。