node.js - 如何使用 nodejs 从 ar 无人机获取纬度信息？

Question

当我使用它时，我得到一个未定义的错误。纬度未定义。

var arDrone = require('ar-drone');
var droneClient = arDrone.createClient();
droneClient.config('general:navdata_demo', 'FALSE'); // get back all data the copter can send
droneClient.config('general:navdata_options', 777060865); // turn on GPS

droneClient.on('navdata', function(navdata) {
   console.log(navdata.gps.latitude + ', ' + navdata.gps.longitude);
   // do stuff with the GPS information....
});
droneClient.takeoff(); .....

但是，如果我更改 1 行，我可以取回所有 gps 数据。

console.log(navdata.gps);

为什么我不能专门取回纬度数据？

var arDrone = require('ar-drone');
var droneClient = arDrone.createClient();
droneClient.config('general:navdata_demo', 'FALSE'); // get back all data the copter can send
droneClient.config('general:navdata_options', 777060865); // turn on GPS

droneClient.on('navdata', function(navdata) {
   console.log(navdata.gps);
   // do stuff with the GPS information....
});
droneClient.takeoff(); .....

Answer 1

您必须先调用gps，使用“if（navdata.gps）{}，然后将gps属性放在上面。但结果是0。即使使用数字激活gps。纬度和经度的值将是“ 0”。