问题标签 [ar.drone]

我尝试构建一个应用程序来控制无人机 PARROT。为此，我在无人机和设备之间创建了一个套接字，并将其放入一个线程中。起初线程正确运行并且无人机起飞但现在（我没有触及我的代码），无人机不想起飞。我注意到线程现在没有运行（而它之前运行正确）这是我的线程代码：

我知道有 AsyncTask 但我真的很想用我自己的线程来做这件事。所以我想知道我的问题是什么，为什么我的线程没有启动（在主要活动中，我使用 start() 运行我的线程）。提前谢谢你！

我正在使用 opencv4Android 为 Parrot AR.drone 开发一个图像处理项目，我对这一切都很陌生！，有没有人知道如何使用 OpenCV 从 ARDrone 读取视频流，示例显示如何仅从网络摄像头获取视频输入

视频以 H.264 格式编码，无人机为每个视频帧添加了一个专有标头（称为 PaVE），显然这就是 Android 无法加载视频流的原因。

谢谢

当我将 OpenCV 添加到项目中时，会发生“架构 armv7 的未定义符号”。

即使我删除了所有 OpenCV 代码，它也不会编译。

OpenGL 在添加 Opencv 之前可以正常工作。

我读过THIS QUESTION，但它对我不起作用。有谁知道这个？

我想使用 openCV 在 ROS 中为 ARDRONE 2.0 编写控制器。任何人都可以帮助我使用什么库/代码来从无人机获取视频馈送以在 openCV 中处理并使用 ROS 从 openCV 将控制命令传递给无人机。

提前致谢！

我的项目由一个 EJB 模块和一个 Web 模块组成。

EJB 模块使用带有 Persistence 扩展的 Arquillian 来运行集成测试。Arquillian 启动托管的 Jboss7，设置数据库，运行测试，然后关闭 Jboss。我已将 JaCoCo Maven 插件配置为为这些测试生成代码覆盖率报告，并且一切正常 - 报告已创建并导出到声纳服务器。

Web 模块使用带有 Drone/Graphene 扩展的 Arquillian 来运行 Selenium 测试。因此，在我的 CI 构建期间，Arquillian 启动了 Jboss7，启动了 firefox 并自动运行 Selenium 测试套件。这是我遇到麻烦的地方......所有测试都运行得很好，但是没有为此模块生成 JaCoCo 报告。

两个模块共享一个共同的根 pom，这里是这个 pom 的相关位：

我可以通过运行“ffplay tcp://192.168.1.1:5555”获取来自 AR parrot 2.0 无人机的视频流，但我正试图将此视频流导入 OpenFrameworks。

1. 有没有办法弄清楚如何将此视频传输到 OF 中？
2. 我可以直接在 OF 中进行此 ffplay 调用，因此视频默认位于 OF 应用程序中吗？

据我所知，OpenFrameworks 没有 ffmpeg 模块。谢谢

我刚刚开始使用 NodeJS 和 ar 无人机包来编程 Parrot AR 无人机。我搜索过的大多数教程都直接跳转到控制无人机的代码，而没有说任何关于连接的内容，所以我有点盲目。

我用笔记本电脑连接到无人机的 wifi 网络。但是当我尝试执行基本的 repl.js 时：

我收到了一个ENOTCONN错误，据我所知，这意味着我没有正确连接到无人机。除了连接到 wifi 网络之外，我需要做些什么来连接到无人机吗？该ENOTCONN错误是否还有其他含义？

我正在编写一个程序来使用 C++ 程序控制无人机。我正在使用 AT 命令来控制无人机。我可以通过向端口 5554 发送一个小数据包来接收导航数据。但是程序卡在了无人机起飞功能上：

sprintfAT*REF="%u, x",序列号。

现在我的问题是 x 的值应该是多少？起飞时只需将第八位设置为 1。所以在这种情况下，它的值应该是 11540100。但是我发现了很多例子，其中它的值是 290718208。我试图用这两个值起飞无人机，但无人机没有起飞。应该使用什么值？

我正在尝试使用 C 程序控制 ar.drone。将 at 命令写入文本文件并一一传递给程序。但是，如果我尝试使用缓冲区和 sprintf 语句来执行此操作，则会收到分段错误。

我的程序是：

错误是什么？有人可以帮忙吗？

嗨，这是我起飞 ar.drone 的程序。编译时我没有收到任何错误。但是无人机没有起飞。printf 语句中的 at 命令正在打印。这也没有错误。谁能告诉我我的程序是否有任何错误或为什么我的程序不工作？

提前致谢。

关于， shiksha