我想使用 openCV 在 ROS 中为 ARDRONE 2.0 编写控制器。任何人都可以帮助我使用什么库/代码来从无人机获取视频馈送以在 openCV 中处理并使用 ROS 从 openCV 将控制命令传递给无人机。
提前致谢！
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您必须首先熟悉 ROS，我建议您遵循基本教程来帮助您入门。
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
之后，您可以安装 ardrone_autonomy 软件包，其中包含使用 ROS 设置 AR-Drone 所需的一切。包括您需要与 OpenCv 一起使用的 AR-Drone 相机驱动程序。
https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy
之后，您可以编写一个 Opencv 函数，将其实现为 ROS 节点，并让该节点订阅 /ardrone/image_raw 主题并将控制命令发布回 AR-Drone
于 2013-08-30T19:10:32.310 回答