我正在编写一个程序来使用 C++ 程序控制无人机。我正在使用 AT 命令来控制无人机。我可以通过向端口 5554 发送一个小数据包来接收导航数据。但是程序卡在了无人机起飞功能上：
sprintfAT*REF="%u, x",序列号。
现在我的问题是 x 的值应该是多少？起飞时只需将第八位设置为 1。所以在这种情况下，它的值应该是 11540100。但是我发现了很多例子，其中它的值是 290718208。我试图用这两个值起飞无人机，但无人机没有起飞。应该使用什么值？
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来自 arDrone api 论坛上的 MAPGPS： https ://projects.ardrone.org/boards/1/topics/show/852
设置：AT*CONFIG=1,\"control:altitude_max\",\"2000\"
基本控制
起飞：AT*REF=101,290718208
登陆：AT*REF=102,290717696
悬停：AT*PCMD=201,1,0,0,0,0
当然第一个参数（101,102 等）应该替换为正确的序列号。
于 2014-01-24T10:20:02.383 回答
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来自AR.Drone 开发人员指南的部分AT*REF：
发送此命令来控制无人机的基本行为。在 SDK 版本 1.5 中，控制位字段中仅使用位 8 和 9。第 18、20、22、24 和 28 位应设置为 1。其他位应设置为 0。
这意味着如果第 8 位和第 9 位为零，您仍在发送（使用 Python）：
>>> (1 << 18) | (1 << 20) | (1 << 22) | (1 << 24) | (1 << 28)
290717696
如果您希望无人机起飞，那么您还将第 9 位（不是您在问题中所说的第 8 位）设置为 1 并获得：
>>> (1 << 18) | (1 << 20) | (1 << 22) | (1 << 24) | (1 << 28) | (1 << 9)
290718208
这就是数字 290718208 的来源。
于 2015-04-26T18:36:35.247 回答