我正在使用 opencv4Android 为 Parrot AR.drone 开发一个图像处理项目，我对这一切都很陌生！，有没有人知道如何使用 OpenCV 从 ARDrone 读取视频流，示例显示如何仅从网络摄像头获取视频输入
视频以 H.264 格式编码，无人机为每个视频帧添加了一个专有标头（称为 PaVE），显然这就是 Android 无法加载视频流的原因。
谢谢
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您需要一个 PaVE 解析器，它会在您解码 H.264 帧并将它们提供给 OpenCV 之前将 PaVE 标头从 H.264 帧中剥离出来。
周围有一些 PaVE 解析器。也许您可以按原样使用一个，或者对其进行调整以供您使用。
- 官方 AR.Drone SDK（可在此处下载：https : //projects.ardrone.org/）包含用于解码 PaVE 的 C 代码；查看其文件夹中的 、
video_com_stage.c和文件video_stage_tcp.cvideo_stage_decoder.cvideo_stage_ffmpeg_decoder.cARDroneLib/Soft/lib/ardrone_tool/Video - Javascript（node-ar-drone 项目的一部分）：https ://github.com/felixge/node-ar-drone/blob/master/lib/video/PaVEParser.js
- C gstreamer 模块：https ://projects.ardrone.org/boards/1/topics/show/4282
- ROS 驱动程序（由还创建 OpenCV 的 Willow Garage 提供）：https ://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy
于 2013-10-30T06:49:13.190 回答