问题标签 [ar.drone]
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ar.drone - 可以在 Windows 8.1 上安装 AR Drone SDK 3.8 吗?
是否可以在 Windows 8.1 上安装 AR Drone 3.8 SDK?有人找到 3.8 SDK 的 zip/source 吗?据我搜索论坛、谷歌和鹦鹉网站所见,它不是公开可用的。2.0 SDK 可在此处以 zip 格式下载。
据此,您需要使用 Android/Google 的 Repo 来下载 SDK,但 AFAIK repo 无法在 Windows 上运行?
注意我知道 .NET Ar Drone SDK 的存在,但我将使用 C/C++ 而不是 C# 进行开发。
linux - 编译 AR Drone SDK 失败,命令行中缺少 DSO
我正在尝试在 Ubuntu 上构建 AR Drone SDK。编译库时出现错误:
//lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6:添加符号时出错:命令行
collect2中缺少DSO:错误:ld返回1退出状态
我不明白问题是什么。我正在关注本教程,当我运行时出现问题make
。我已经跑ARDroneLib/Soft/Build/check_dependencies.sh
了,它输出正常。
任何想法是什么问题?下面是运行 make 的完整输出。
c# - 使用 AR Drone 2.0 c# API 时如何创建 MP4 文件
我尝试安装并使用https://github.com/Ruslan-B/AR.Drone来控制我的 AR Drone 2.0。它表现良好。但是,当我使用它录制视频时,它会显示一个文件名 .ardrone ,除非我使用 API 回放功能,否则无法通过其他播放器读取该文件名。我试图在代码中将文件名更改为 .mp4 而不是 .ardrone 但它仍然无法正常工作。有什么方法可以生成 MP4 文件?
超级感谢!
python - 从无人机 Parrot 2.0 流式传输视频。蟒蛇+简历2
我正在尝试访问我的无人机相机的流。
这是我的代码:
这没用。它没有打开任何我可以看到我的无人机相机的流视频的帧。怎么了?你有什么建议吗?
谢谢!
python - 没有从 Parrot AR Drone 的 cv2.VideoCapture 获取视频
我没有cv2.VideoCapture
从 Parrot AR Drone 获得视频:ret
总是False
javascript - 反复向服务器发送 PNG。我想告诉传入的浏览器在计时器上刷新
每隔几秒钟,我的代码就会向 http 服务器写入一个 png。我想包括(通过浏览器端的 javascript 或标题或其他东西)某种标记,使浏览器每 500 毫秒自动刷新一次。
或者,我只想自动更新页面,这样客户端就不需要刷新。我将如何做这些?
cmake - Leap Motion 和 Jakopter:缺少 LEAP_LIBRARY 和 LEAP_INCLUDE_DIR
我正在尝试使用 Leap Motion 控制 Ardrone 2.0。我选择使用 Jakopter 项目,它是 Ardrone 2.0 的试点脚本编程平台。我想用 Leap Motion 控制 Ardrone,并且由于此错误,正在执行该操作的可执行文件无法编译:
我查看了一下FindLeap.cmake
,发现它搜索了 Leap 库/usr/lib/Leap
,因为它是我安装的 Leap 库。
我的库中有这些库/usr/lib/Leap
:
这些来自Leap_Motion_Installer_Packages_release_public_linux
我在 Leap Motion 网站上下载并使用sudo dpkg --install Leap-2.3.1+31549-x64.deb
.
因为cmake在正确的目录中搜索并且我的库安装在这个目录中,所以我真的不知道我的错误来自哪里以及为什么它在这里。
我在 Ubuntu 16.04 上。我在互联网上搜索但我找不到与我相同的错误,这就是我在这里问的原因..
我会很高兴得到任何帮助。非常感谢。
python - 连接到 ROS 时使用 OpenCV 访问 AR.Drone 相机
我遇到了一个问题,当无人机使用 ardrone_autonomy ardrone.launch 通过 ROS 连接时,我无法连接到 AR Drone 2 摄像头。
我认为问题是由于我在通过 ardrone_autonomy 连接时尝试使用 OpenCV 和 Python 通过 IP 地址访问无人机摄像头。下面是我如何完成此操作的代码片段。
如您所见,我正在使用摄像机的 IP 地址。当无人机没有通过本质上类似于网络摄像头的 ROS 连接时,这非常有效。
我的最终目标是通过使用 OpenCV 从相机接收到的图像进行跟踪和导航,这意味着我必须发出移动命令(cmd_vel),这需要根据 OpenCV 接收和处理的图像通过 ardrone_autonomy 进行连接。
无论如何,我可以在连接到 ROS 的同时使用无人机上的 IP 摄像头来实现这一点吗?
谢谢你的帮助!
webcam - AR Parrot 无人机 2.0 作为网络摄像头
我正在使用 AR Parrot 无人机 2.0,我想以某种方式“欺骗”PC,使其认为来自它的视频流是第二个网络摄像头。
原因是我想使用一些现有的计算机视觉库,并且直接指定哪个网络摄像头是视频流的源,算法将在哪个网络上运行。
我遇到了一个iOS 应用程序,它可以从 AR 无人机流式传输视频,但它似乎是在 iPhone/iPad 上而不是在计算机设备上流式传输视频。
python - 为无人机连接 ROS 和 opencv
我需要使用无人机识别人脸。我已经在 opencv 中使用像
1. haarcascade_frontalface_default.xml
2. haarcascade_eye.xml 这样的 xmls 做到了这一点
有人可以帮助我将 ROS 与 Opencv 连接并以更简单的步骤从 ARDRONE 中检测人脸吗?