cmake - Leap Motion 和 Jakopter：缺少 LEAP_LIBRARY 和 LEAP_INCLUDE_DIR

Question

我正在尝试使用 Leap Motion 控制 Ardrone 2.0。我选择使用 Jakopter 项目，它是 Ardrone 2.0 的试点脚本编程平台。我想用 Leap Motion 控制 Ardrone，并且由于此错误，正在执行该操作的可执行文件无法编译：

-- Checking for Leap
-- Could NOT find Leap (missing:  LEAP_LIBRARY LEAP_INCLUDE_DIR)

我查看了一下FindLeap.cmake，发现它搜索了 Leap 库/usr/lib/Leap，因为它是我安装的 Leap 库。

我的库中有这些库/usr/lib/Leap：

libQt5Core.so.5                   libQt5Qml.so.5
libQt5Core.so.5.2.1               libQt5Qml.so.5.2.1
libQt5DBus.so.5                   libQt5Quick.so.5
libQt5DBus.so.5.2.1               libQt5Quick.so.5.2.1
libQt5Gui.so.5                    libQt5Script.so.5
libQt5Gui.so.5.2.1                libQt5Script.so.5.2.1
libQt5Multimedia.so.5             libQt5Sensors.so.5
libQt5Multimedia.so.5.2.1         libQt5Sensors.so.5.2.1
libQt5MultimediaWidgets.so.5      libQt5Sql.so.5
libQt5MultimediaWidgets.so.5.2.1  libQt5Sql.so.5.2.1
libQt5Network.so.5                libQt5WebKit.so.5
libQt5Network.so.5.2.1            libQt5WebKit.so.5.2.1
libQt5OpenGL.so.5                 libQt5WebKitWidgets.so.5
libQt5OpenGL.so.5.2.1             libQt5WebKitWidgets.so.5.2.1
libQt5Positioning.so.5            libQt5Widgets.so.5
libQt5Positioning.so.5.2.1        libQt5Widgets.so.5.2.1
libQt5PrintSupport.so.5           libusb-1.0.so.0
libQt5PrintSupport.so.5.2.1

这些来自Leap_Motion_Installer_Packages_release_public_linux我在 Leap Motion 网站上下载并使用sudo dpkg --install Leap-2.3.1+31549-x64.deb.

因为cmake在正确的目录中搜索并且我的库安装在这个目录中，所以我真的不知道我的错误来自哪里以及为什么它在这里。

我在 Ubuntu 16.04 上。我在互联网上搜索但我找不到与我相同的错误，这就是我在这里问的原因..

我会很高兴得到任何帮助。非常感谢。