ar.drone - 多配置支持 - 如何设置应用程序 ID？

Question

有谁知道发送、启用和使用多配置支持的方法/命令，以便我可以存储应用程序特定的数据？

SDK 2.0 开发人员指南提到了该AT*CONFIG_IDS命令，但我无法使其工作。我正在尝试下面的示例命令：

// set the application ID
AT*CONFIG=12,"CUSTOM:application_id","2902050D"

// clear config ack
AT*CTRL=13,5,0

// set application description, using new app id
AT*CONFIG_IDS=14,"00000000","00000000","2902050D"
AT*CONFIG=15,"CUSTOM:application_desc","My SDK Test"

// clear config ack
AT*CTRL=16,5,0

// re-read config data
AT*CTRL=17,4,0
AT*CTRL=18,5,0

但在返回的配置中，没有任何改变：

custom:application_id = 00000000
custom:application_desc = Default application configuration

我也试过在第一个CUSTOM:application_id配置命令前加上一个CONFIG_IDS命令，但没有用：

// set the application ID
AT*CONFIG_IDS=11,"00000000","00000000","00000000"
AT*CONFIG=12,"CUSTOM:application_id","2902050D"

关于我做错了什么的任何想法？

Answer 1

经过一些试验和错误，似乎所有配置名称都应该是小写的；尽管在开发人员指南示例中类别是大写的。

因此，以下工作正常：

AT*CONFIG=12,"custom:application_id","2902050D"
AT*CTRL=13,5,0

AT*CONFIG_IDS=14,"00000000","00000000","2902050D"
AT*CONFIG=15,"custom:application_desc","My SDK Test"

AT*CTRL=16,5,0
AT*CTRL=17,4,0
AT*CTRL=18,5,0