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我正在尝试使用 node-ar-drone 包来控制 AR Parrot Drone 2 并与之交互，但在我的 OSX Yosemite 中连接到无人机的无线网络后出现以下错误：

587214779:examples mona$ node png-stream.js 
Connecting png stream ...

events.js:72
        throw er; // Unhandled 'error' event
              ^
Error: listen EADDRINUSE
    at errnoException (net.js:901:11)
    at Server._listen2 (net.js:1039:14)
    at listen (net.js:1061:10)
    at Server.listen (net.js:1127:5)
    at Object.<anonymous> (/Users/mona/iotlab/armyo/node-ar-drone/examples/png-stream.js:28:8)
    at Module._compile (module.js:456:26)
    at Object.Module._extensions..js (module.js:474:10)
    at Module.load (module.js:356:32)
    at Function.Module._load (module.js:312:12)
    at Function.Module.runMain (module.js:497:10)
587214779:examples mona$

我想知道错误可能是什么？

有关更多信息，我已按照以下教程进行操作：

git clone https://github.com/felixge/node-ar-drone.git

使用以下命令安装它：

npm install git://github.com/felixge/node-ar-drone.git

PS：我实际上是在示例目录中运行一个示例，并且我没有更改任何代码。

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3 回答 3

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您需要机器上的 sudo/admin 权限才能在端口 8080 或使用的任何端口上运行它。您需要在 linux 上从 sudo 开始。

于 2016-03-27T23:34:25.670 回答
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在 png-stream.js 中更改以下行：

server.listen(8080, function() {
  console.log('Serving latest png on port 8080 ...');
});

到另一个端口，例如 8081：

server.listen(8081, function() {
  console.log('Serving latest png on port 8081 ...');
});
于 2015-09-15T20:14:39.653 回答
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sudo npm start

在我的 ubuntu 和反应应用程序上做了诀窍

于 2019-09-02T13:51:07.913 回答