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我希望能够将 AR Drone 2 的视频源从 Debian 服务器重新传输到 Flash。

我知道 AR Drone 使用编解码器 p264。在视频编解码器方面我完全是绿色的，所以我不知道什么适合我想要实现的目标？

与我使用 ffplay 直接连接到 AR Drone 时相比，我已经能够从 AR Drone 流式传输视频，但延迟非常高且质量极低。

我目前在标准 ffserver.conf 中使用 .swf 示例：

<Stream test.swf>
Feed feed1.ffm
Format swf
VideoFrameRate 30
VideoIntraOnly
NoAudio
</Stream>

.ffm Feed 的设置如下：

<Feed feed1.ffm>
File /tmp/feed1.ffm
FileMaxSize 17K
ACL allow 127.0.0.1
NoAudio
</Feed>

我用于向 ffserver 提要提供输入的命令：

ffmpeg -i http://192.168.1.1:5555 http://localhost:8090/feed1.ffm

由于流目前无法观看，我如何才能实现更低的延迟和更高的质量？

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1 回答 1

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不幸的是，ffserver 根本无法完成您想要完成的工作。你和互联网上的其他人一样碰壁。我能得到的最好的结果是大约 3 秒的延迟，随着流运行几个小时，它会逐渐增加到大约 5-10 秒。

对我来说，流也没有用 ffmpeg 解码。我不知道为什么。它与 ffplay 一起使用，这让我更加困惑！

我正在研究 Py-Media，看看我是否可以为类似的项目编写自己的代码。我想流式传输 ardrone 视频并缩小流中的图像。

ps 查看 gstreamer，我看到其他人讨论它会产生不同的结果。

于 2012-10-25T22:27:35.243 回答