iphone - 在 Free Flight 示例应用程序 (ARDrone) 中使用 ARDrone 捕获静止图像

Question

我一直在尝试从来自 SDK 的 Free Flight 示例应用程序中的 ARDrone 中获取静止图像，但我似乎找不到一种干净的方法来做到这一点。SDK 和应用程序过于紧密地交织在一起，我无法获取 Open GL 纹理。有任何想法吗？

Answer 1

如果您很高兴不直接通过 SDK 或 FreeFlight 应用程序，请查看 felixge 的 node.js 客户端以与 AR Drone 进行交互：https ://github.com/felixge/node-ar-drone

他有一个有用的PNG 流示例。您可以运行它，然后在本地主机上获取图片。

（这里的主要缺点是您将无法使用您的 iphone 应用程序等控制无人机，但必须通过 node.js 发送飞行命令。这实际上可能是一个优势，具体取决于您想要做什么.)

Answer 2

#import <UIKit/UIKit.h>
#import <QuartzCore/QuartzCore.h>

@interface UIView (Screenshot)

- (UIImage *)screenshot;

@end
#import "UIView+Screenshot.h"

@implementation UIView (Screenshot)

- (UIImage *)screenshot
{
    UIGraphicsBeginImageContext(self.bounds.size);
    [[UIColor clearColor] setFill];
    [[UIBezierPath bezierPathWithRect:self.bounds] fill];
    CGContextRef ctx = UIGraphicsGetCurrentContext();
    [self.layer renderInContext:ctx];
    UIImage *anImage = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext();
    UIGraphicsEndImageContext();    
    return anImage;
}

@end

添加上面的 UIView 类别并使用

UIImage *image = [self.view screenshot];