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你好 ！！

我尝试构建一个 Android 应用程序来控制 Ar 无人机。但是当我尝试将我的设备与无人机连接时遇到问题。我创建了一个线程来做一个套接字。但是当我在主要活动中运行它时，我遇到了一个异常： android.os.NetworkOnMainThreadException。

这是我在 ThreadCmd 类中的线程代码：

String commande="";
byte[] cmdToByte;
String iPinString;
InetAddress IpDrone;
DatagramSocket clientSocket;
Thread threadDecollage;
TextView tv ;
boolean etat;
DatagramPacket sendPacketWithCmd;
private byte[] ip = {(byte)192, (byte)168, (byte)1, (byte)1 };
boolean isRunning = true;
private final static long TIME_SLEEP= 20;


        public void run() {         


            try {
                IpDrone = InetAddress.getByAddress(ip);
            } catch (UnknownHostException e1) {
                e1.printStackTrace();
                etat = false;
            }


            try {
                clientSocket = new DatagramSocket();
            } catch (SocketException e) {
                e.printStackTrace();
                etat = false;
            }

            while(isRunning){
                runControl();
                try {
                     Thread.sleep(TIME_SLEEP);
                     } catch (InterruptedException e) {
                         e.printStackTrace();
                    }
            }

        }
            public void runControl(){



    commande ="AT*REF=1,290717696<LF>AT*REF=2,290717952<LF>AT*REF=3,290717696<LF>";




          cmdToByte = commande.getBytes();


            try {

                sendPacketWithCmd = new DatagramPacket(cmdToByte,cmdToByte.length,IpDrone,5556);                    
                clientSocket.send(sendPacketWithCmd);
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
                etat = false;
            }
            etat = true;
            isRunning=false;
            }


            public boolean retourneetat(){
                return etat;
            }

在主要活动之后：

 Threadcmd tc = new Threadcmd();
 tc.run();

我没有看到我的错误，所以我问你是否可以帮助我！（我没有忘记许可）

ps：请原谅我的英语:)

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1 回答 1

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tc.run();

这是你的问题。在这里，您在同一线程上调用 run() 方法。

为了真正启动一个新线程，调用 tc.start();

于 2013-05-03T13:28:51.670 回答