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运行mavproxy.py 并加载droneapi 后，我设法在命令提示符下运行示例。但是当我双击我的脚本时，它会抛出“'local_connect'未定义”，它在终端中运行，如上所述，但我不能只通过双击来运行它。所以我的问题是：有没有办法只通过双击使用droneapi来运行脚本？

使用 Windows 8.1

提前致谢

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您需要查看指南的运行应用程序/示例部分。目前，您只能通过从 MAVProxy 终端内启动 DroneKit 脚本来运行它。例如，启动后：

$ mavproxy.py --master=127.0.0.1:14550
MANUAL> module load droneapi.module.api
 DroneAPI loaded

您可以使用该api start命令运行本地脚本：

MANUAL> api start vehicle_state.py
STABILIZE>

 Get all vehicle attribute values:
  Location:  Attitude: Attitude:pitch=-0.00405988190323,yaw=-0.0973932668567,roll=-0.00393210304901
  Velocity: [0.06, -0.07, 0.0]
  GPS: GPSInfo:fix=3,num_sat=10
  groundspeed: 0.0
  airspeed: 0.0
  mount_status: [None, None, None]
  Mode: STABILIZE
  Armed: False
于 2015-07-22T00:44:43.637 回答
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我认为 Sony Nguyen 要求在 Mavproxy 命令提示符之外运行 vehicle_state.py，就像正常运行 .py 文件一样。

我也在寻找解决方案。

于 2015-08-10T15:54:44.990 回答
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您目前只能从 mavproxy 运行dronekit（它的结构是一个 mavproxy 模块，有计划对其进行重组），但是如果您只是想避免加载 MavProxy 然后手动运行代码，您可以使用该cmd标志：

mavproxy.py --cmd="api start app.py"
于 2015-09-08T17:02:10.687 回答