python - Dronekit Python - 是否可以从 Nodejs 发送命令？

Question

我正在尝试使用 Dronekit Python 2 创建一个简约的 GCS（地面站）。从示例中，python 脚本似乎总是完成并且与车辆的连接丢失。也就是说，有没有办法编写一个像线程一样工作的 python 脚本，并且只有在从 Nodejs 获得命令后才退出？Nodejs 有 python-shell 模块，它应该通过 STDIN 向 python 发送消息。所以我的目标是从 Nodejs python-shell 运行 python 脚本，然后将命令发送到dronekit（连接、手臂、起飞等）。谢谢你的帮助！

Answer 1

I believe you can build your GUI in nodejs and use UDP or websocket to communicate with python code, where you build a dronekit wrapped with UDP or websocket.