dronekit-python - 车辆武装后 local_frame 属性不返回 (ardurover-sitl)

Question

我正在使用 python-droneKit 和dronekit-sitl / rover-2.50，当我尝试获取 vehicle.location.local_frame NED 坐标时（在车辆武装后），我只得到 None 值。如果你能在这件事上帮助我，我将不胜感激，谢谢。

Answer 1

确保您的参数 SR0_POSITION 高于 0。