python - 使用opencv环境和dronekit运行python代码

Question

我编写了一个 python 2.7 程序，该程序使用 opencv 进行图像处理并使用套件控制无人机。
如果我在 opencv 环境下运行代码，意味着我在 python (ubuntu) 中的用户名之前有 (cv)，我会收到此错误消息

没有名为 serial 的模块

如果我不运行 opencv 而只是启动程序，我不会收到此错误消息，但我无法使用图像处理。

Answer 1

从这里https://github.com/pyserial/pyserial安装序列号后， 我收到其他消息serial object has no attribute 'setBuadrate' ，需要升级dronekit版本，然后它才能工作。