我正在使用带有 SITL/3DR 独奏的无人机套件来制作简约原型。
有一次，我想将一些地面控制站代码（用 Java/Scala 编写）移动到配套计算机上，以便更好地进行实时处理。只是发现 Java 未包含在其随附的 Yocto linux 中（我也无法在存储库中找到它）。
有没有一种简单的方法可以在配套计算机上安装 java？
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并非如此，目前不支持安装和运行 Java 版本的 Dronekit API，因此没有关于如何继续的可用说明。尽管安装 Java 应该像为 arm 运行 Oracle Java 安装程序一样简单：http ://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk7-arm-downloads-2187468.html
于 2016-05-21T15:26:15.303 回答