问题标签 [webots]

在我之前关于 WeBots 的一个问题中，我询问了实施哪种车型。显然使用了阿克曼车辆动力学。谁能给我一个有/解释这个模型的参考？

我的第二个问题更实际一些。我想以具有预定义速度的车辆开始模拟。我怎样才能做到这一点？我不知道任何允许我这样做的字段名称。

我可以更改最大加速度和最小减速度吗？目前我只使用 setCruisingSpeed 来发送速度命令，即使我必须中断。我相信 time0to100 用于计算最大加速度（均匀应用），减速是否相同？

谢谢

我想在 Webots 2019a 中使用 MATLAB 控制机器人。当我使用 launch.m 开始模拟时，它总是失败。错误信息是： 未定义变量“matlab”或类“matlab.addons.installedAddons” 我该如何解决这个问题？是因为我使用了错误的 MATLAB 版本吗？我的 MATLAB 版本是 2016b。

有很多论文使用“伺服”来驱动机器人，但 Webots 2019a 的基本节点不包括“伺服”。“伺服”和“铰链”有什么区别？如果我想知道关节位置，我应该使用“伺服”节点吗？我制作的机器人如图所示。 我的机器人

我想在 webbots 中创建我自己的世界，并添加一个我可以用 ROS 控制它的机器人。我该怎么做？该操作有教程吗？

我正在使用一种算法来生成我的机器人应该探索的点。为此，必须生成这些点，使它们都不在障碍物占据的区域内。使用Webbots如何做到这一点？

我不能使用碰撞检测方法，dWebotsGetContactJointGroup()因为机器人不会与物体发生碰撞。我想确定一个点是否在物体在地面上占据的区域内，然后再派机器人去探索那个点。

有没有办法检查给定点是否在 aSolid或Bounding Objecta内Node？我如何在使用 C++ 的 webbot 中做到这一点。

谢谢！

我创建了一个想要稳定的两轮平台。但我不明白通过哪个设备或通过程序代码来做到这一点。

我希望平台是直立的。

有没有办法在 ROS 工作空间内运行 ROS 节点的简单 python 脚本中导入 Webots 控制器库？

我看过 Webots ROS_Python 示例并理解其背后的概念。但我无法导入

并得到错误

在运行已经提供的 ROS_Python 示例包时。

编辑：更改 python 变量 /usr/local/webots/lib/python35 找到了控制器，但现在出现了一个新错误：

I'm writing a double joint robots and its controller for a forward kinematics example.

An interesting thing is that the second rotational motor attached to the first rotational motor with a link starts moving to the target position only after the first one has reached the target position.

I expected two rotation motors would move independently.

The world file and the controller are as follows:

The links have 0 mass values, so I don't think it's caused by the torque limit.

What am I missing?

我使用自定义抓手和“手柄”创建了一个小样本模拟。要将夹具连接到对象，我使用了连接器。锁定似乎有效。但是，锁定后我无法让物体与夹具一起移动。

关于如何解决这个问题的任何想法？

下面是模拟的图片。为了澄清我的意思，我希望罐子在锁定连接器后与机器人抓手一起移动。

更新：这是启用连接器显示的屏幕截图：

我从 2014 年的 webbots 论坛上看到了这个问题，但从那以后就没有了。

我们想在一个强大的服务器上运行我们的模拟并远程访问它。webbots 是否有能力以无头模式启动，还是需要图形用户界面。

谢谢