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是否有一种交互式的、命令式的方式来使用 Python 而不是使用 contorller 脚本来操作 Webots 模拟？例如，您可以与 OpenAI Gym 交互的方式。谢谢！

我正在尝试将 kinova 手臂的 URDF 转换为 PROTO 格式。我遇到的问题是，当我将 PROTO 导入 Webots 时，所有关节都以奇怪的角度旋转。我正在转换的 URDF 是使用 ROS 将kinova-ros转换为 URDF 的 m1n6s300_standalone.xacro。请参阅下面损坏文件的图像。

在此处查看图片

我过去曾将 URDF 导入到其他机器人模拟器中，所以我不认为文件本身有问题，更像是转换器有问题。

我使用新版本的 webbots R2019a。第一步它工作正常，但是当我重新加载世界时问题仍然存在；世界的界面变成白色。

我的操作系统是 win 10，我的显卡：AMD Radeon HD 8750M。

感谢您的帮助。

我正在使用 AWS 实例和 docker 设置一个新的 webbots 环境。我使用 VNC 服务器进行了设置，但我认为新的 --stream 选项（在 webots R2019a 中）正是我需要访问我的应用程序的 webbots GUI 界面。

我检查了文档，它说可以：“我们提供的用于与 Webots 通信的示例 Javascript 支持在基本广播流期间不可用的高级功能。这包括控制模拟的执行，修改 Python 机器人控制器程序并显示机器人窗口。使用位于 WEBOTS_HOME/resources/web/server 的 Simulation_server.py 和 session_server.py 脚本启动流式传输时，所有这些功能都将启用。

所以，我正在尝试启用（本地）：

1. 以交互方式控制模拟的执行
2. 将我的控制器添加到编辑器以交互修改

但是我很难找到修改simulation_server.py 和session_server.py 的正确位置。关于如何实现这一目标的任何其他文档或指南？

到目前为止我尝试了什么：我创建了我的 docker 映像，并且我能够使用“stream”标志在我的服务器中运行 webbot，但我无法控制我的模拟，因为菜单被禁用，如下图所示：

Webots 流媒体测试

编辑（解决方案）：特别是修改了 webots.js 文件后，我看到按钮被禁用，因为 view.broadcast 设置为 True。因此，为了解决这个问题，我在 setup_viewer.js 的 connect() 函数中将 view.broadcast 设置为 False。现在我将做额外的测试来检查它是否有任何额外的错误。

但是，我仍在修改如何使用 Web GUI 编辑控制器或配置文件。

非常感谢您的关注。

我对 Webots 模拟器和机器人技术都很陌生。我正在使用新的开源版本的 webbots。我认为它与旧版本的 webbot 不兼容。我测试了 GitHub 上的一些旧程序。那是行不通的。在某些程序中，我看到了 Supervisor 节点。但是我在 Webots R2019a 上没有看到任何主管节点。如何在 Webots 版本 R2019a 上添加主管节点？

我正在尝试使用来自 Webots R2019 的 Python OSM 导入器使用 Geonames 生成具有高程信息的世界文件，但出现以下错误：

有没有人有同样的问题？

谢谢！

我想控制一个有差速轮的机器人。没有编码器是否可以在一定程度上转动机器人？如何在一定程度上在 webbots 中精确转动机器人？例如 90 度或 20 度。

Webots R2019 OSM 导入器工具仅在 World (.wbt) 文件中生成树，如下例所示：

有谁知道为什么其他对象没有出现？我使用 Webots R2019 中的默认经纬度坐标测试了导入器。

谢谢！

嗨，我在 webbots 中使用 opencv，我想绘制一个图像。这是控制器：

这是生成文件：

我成功了，但是当我想运行它时，我遇到了关于 Qt 的运行时错误：

我真的需要帮助。

我刚开始使用 webbots 并面临以下问题：

Webots 全局坐标系定义其 y 轴向上显示（具有负 y 分量的重力矢量）。但是，我想围绕 z 轴向上显示的坐标系构建一个世界。

是否有可能在全球范围内改变这种情况？

谢谢您的回复。