我正在使用 AWS 实例和 docker 设置一个新的 webbots 环境。我使用 VNC 服务器进行了设置，但我认为新的 --stream 选项（在 webots R2019a 中）正是我需要访问我的应用程序的 webbots GUI 界面。
我检查了文档，它说可以：“我们提供的用于与 Webots 通信的示例 Javascript 支持在基本广播流期间不可用的高级功能。这包括控制模拟的执行，修改 Python 机器人控制器程序并显示机器人窗口。使用位于 WEBOTS_HOME/resources/web/server 的 Simulation_server.py 和 session_server.py 脚本启动流式传输时，所有这些功能都将启用。
所以，我正在尝试启用（本地）：
- 以交互方式控制模拟的执行
- 将我的控制器添加到编辑器以交互修改
但是我很难找到修改simulation_server.py 和session_server.py 的正确位置。关于如何实现这一目标的任何其他文档或指南？
到目前为止我尝试了什么：我创建了我的 docker 映像，并且我能够使用“stream”标志在我的服务器中运行 webbot，但我无法控制我的模拟，因为菜单被禁用，如下图所示：
编辑（解决方案）：特别是修改了 webots.js 文件后，我看到按钮被禁用，因为 view.broadcast 设置为 True。因此，为了解决这个问题，我在 setup_viewer.js 的 connect() 函数中将 view.broadcast 设置为 False。现在我将做额外的测试来检查它是否有任何额外的错误。
但是，我仍在修改如何使用 Web GUI 编辑控制器或配置文件。
非常感谢您的关注。