我对 Webots 模拟器和机器人技术都很陌生。我正在使用新的开源版本的 webbots。我认为它与旧版本的 webbot 不兼容。我测试了 GitHub 上的一些旧程序。那是行不通的。在某些程序中，我看到了 Supervisor 节点。但是我在 Webots R2019a 上没有看到任何主管节点。如何在 Webots 版本 R2019a 上添加主管节点？
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在 Webots R2019a 中不推荐使用 Supervisor 节点。但它应该仍然有效（感谢 PROTO 机制）。要在 Webots 2019a 中创建新主管，您应该创建一个机器人节点并将其主管字段设置为 TRUE。在此处查看有关它的文档：https ://www.cyberbotics.com/doc/reference/supervisor
于 2019-01-23T08:35:05.567 回答