python - Webots 上的 Python 交互式终端？

Question

是否有一种交互式的、命令式的方式来使用 Python 而不是使用 contorller 脚本来操作 Webots 模拟？例如，您可以与 OpenAI Gym 交互的方式。谢谢！

Answer 1

不，Webots 中没有开箱即用的东西。但是，实现一组可以从交互式 Python shell 调用的 Python 命令应该不难。此类命令将通过一些 IPC（进程间通信）与从属 Webots 控制器通信，以将命令发送到正在运行的模拟。