webots - 精准转动机器人

Question

我想控制一个有差速轮的机器人。没有编码器是否可以在一定程度上转动机器人？如何在一定程度上在 webbots 中精确转动机器人？例如 90 度或 20 度。

Answer 1

如果您不想使用编码器，另一种方法是使用InertialUnit，使用此设备您可以获得机器人的偏航角并使用它来旋转精确的度数。