我创建了一个想要稳定的两轮平台。但我不明白通过哪个设备或通过程序代码来做到这一点。
我希望平台是直立的。
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您可能需要添加陀螺仪 ( https://www.cyberbotics.com/doc/reference/gyro ) 和惯性单元 ( https://cyberbotics.com/doc/reference/inertialunit ) 才能知道机器人的角度和旋转速度。
您还可以在此处找到一个示例（不完全相似，因为它使用位置传感器来了解另一个 Solid 节点的角度）： https ://robotbenchmark.net/benchmark/inverted_pendulum/
于 2019-09-23T07:01:16.343 回答