ros - 我如何用一些机器人创建自己的世界并用 ROS 控制它？

Question

我想在 webbots 中创建我自己的世界，并添加一个我可以用 ROS 控制它的机器人。我该怎么做？该操作有教程吗？

Answer 1

您可以在此处找到 Webots 教程：

• https://cyberbotics.com/doc/guide/tutorials

第一个解释了如何在 Webots 中创建自己的模拟并创建一个控制器，最后一个是特定于 ROS 的。