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我有一个有身体和头部的角色。头部作为骨头与身体相连，我已经知道骨头的名字。现在我想得到头部的方向？那可能吗？我试过这个，但它似乎不起作用：

我认为我应该乘以除单位 x 向量之外的其他值，所以我尝试了所有组合。在这种情况下（即史密斯实体），我使用 得到了正确答案-Vector3::UNIT_X，所以我认为这是正确的解决方案。我尝试了其他实体，但未能得到正确答案。

任何的想法？

给定一个四元数，我想在一组四元数中找到它最近的邻居。为此，我显然需要一种方法来比较两个四元数之间的“距离”。这种比较需要什么距离表示，它是如何计算的？

谢谢，

乔什

我没有使用欧拉角，而是使用四元数来表示和处理 3D 中立方体的旋转。虽然它可以解决云台锁定问题，但我仍然遇到这个问题。

我的代码是：

这些rotate函数来自http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_and_spatial_rotation#Pseudo-code_for_rotating_using_a_quaternion_in_3D_space（翻译成 JavaScript）。

我想问题是由于我仍然使用轴的顺序（x y z），这是云台锁定的主要问题。

如何以解决万向节锁定的方式实现四元数旋转？

提前致谢。

我有两个节点，我只知道其中一个的旋转。

我想将节点 1 的旋转应用到节点 2，但将一个轴归零（用欧拉术语）。

如何？

我有一个经度和纬度，想把它转换成四元数，想知道我该怎么做？我想使用它，因为我有一个将地球投影到球体上的应用程序，我想从一个位置旋转到另一个位置。

最好的！

我遇到了一个问题。我想将 iPhone 的 CMAttitude 信息转换为高度（0 到 90 度）和方位角（0 到 360 度）。我在谷歌上搜索并点击了一些讨论它的线程，但没有一个线程得到肯定的答案，而且大多数讨论四元数和欧拉角的文章都是太多的数学知识，无法塞进我的大脑！

是否有一些开源材料可以轻松完成这项任务？或者有人编写了代码来执行这种转换？

编辑：首先，抱歉这么抽象！

方位角是设备指向的地球表面上的方向。比如北 = 0 度，东北 = 45 度，东 = 90 度，南 = 180 度等等。范围在 0 度到 360 度之间：

高度是从地球平面到天空中物体的角度：

谢谢，

拉吉

我有一个旋转四元数，想提取关于上轴（偏航）的旋转角度。我正在使用 XNA，据我所知，没有内置功能。做这个的最好方式是什么？

感谢您的帮助，维纳图

四元数比较可以吗？我正在编写一个四元数的 Java 类，我想实现Comparable接口以使用该Collections.sort(List<Quaternion>)工具。我不是数学专家，我真的不明白我读到的关于四元数的东西。那么，谁能告诉我我可以覆盖compareTo四元数的方法以及如何？

我的班级宣言：

我的程序中的骨骼动画工作正常，但是我在为每个骨骼存储的4x4矩阵之间以线性方式在帧之间进行插值，即

除非矩阵中有大量旋转，否则这是可以的 - 模型在关键帧之间略微挤压。

因此，我制作了一个单独的插值算法，仅将4x4矩阵的旋转部分转换为四元数，执行 SLERP，并仅将矩阵的旋转部分替换为四元数的矩阵版本。对于矩阵的平移部分，我只是以线性方式对其进行插值。

看结果，这显然是错误的！！！:'(

如果你非常了解这一切（不像我自己），你可能会想“不！这不是你做的！” - 如果是这样，请告诉我我做错了什么！

我不知道如何处理矩阵的翻译部分，因为我只能找到告诉你如何在四元数和3x3矩阵之间来回转换的资源。

任何帮助都感激不尽！！！！

我使用参考四元数保持对象的位置...

我使用以下代码从 2D xy 触摸滑动旋转参考四元数...

要旋转对象，我将以下代码应用于对象中的每个 Vector 点...

它使用以下方法...

我的问题是，当对象处于 180 度左右时，如果我在 x 方向上旋转它，我无法在 y 方向上移动它。相反，如果我在 y 方向上旋转它，在旋转大约 180 度时，我无法在 x 方向上移动它。不知道我做错了什么！

发布脚本...

作为对评论员的回答，目前的整个四元数类如下：