rotation - 如何修改四元数以使一个轴上的欧拉旋转为零？

Question

我有两个节点，我只知道其中一个的旋转。

我想将节点 1 的旋转应用到节点 2，但将一个轴归零（用欧拉术语）。

如何？

Answer 1

没关系，我想通了。

例如对于 x 轴：

double xRot = -(myQuat.ToEuler().x)
Quat qDiff = Quat(sin(xRot / 2.0), 0, 0, cos(xRot / 2.0)).Normalize()
Quat myQuatZeroX = myQuat * qDiff