问题标签 [choregraphe]

我想用 python 脚本安装一个包。我已阅读有关 PackageManager API 的文档（http://doc.aldebaran.com/2-4/naoqi/core/packagemanager-api.html）：

因此，我已将应用程序与 choregraphe 打包在一起，如http://doc.aldebaran.com/2-4/naoqi/core/packagemanager.html中所述，我尝试使用如下所示的 python 脚本安装它：

这是我收到的错误：

我猜这是因为必须将包上传到机器人上，并且包文件路径必须是机器人上的路径。

已编辑

我已将包添加到编排空白项目并在机器人上运行此空白项目。通过这种方式，包被保存到带有路径的机器人中/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/.lastUploadedChoregrapheBehavior/test_package_handlers_01-835a92-1.0.0.pkg，当我更改脚本中的路径（"C:\\test_package_handlers_01-835a92-1.0.0.pkg"with "/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/.lastUploadedChoregrapheBehavior/test_package_handlers_01-835a92-1.0.0.pkg"）时，脚本按预期工作并且包安装在机器人上。

那么有没有办法从我的 PC 安装包而不将它们上传到机器人，因为否则最好使用 Choregraphe 来上传项目。

也许最好对我想要实现的目标进行以下解释：

• 例如，我的 PC 上有一个包含 20 个包的文件夹
• 我想用一个 python 脚本安装所有这 20 个包
• 有一个 python 脚本，当它被这样调用时，它会安装文件夹中的所有包： python package_installer.py path_to_packages_folder

已编辑_2

这段代码ftp = ftplib.FTP(ROBOT_URL)抛出以下异常：

此外，当我使用用户名“nao”连接到机器人并按照http://doc.aldebaran.com/2-5/dev/tools/opennao.html中的描述传递“nao”时，然后尝试在/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/其中创建一个文件夹sudo mkdir它告诉我：Sorry, user nao is not allowed to execute '/bin/mkdir dasdas' as root on Pepper.。如果我只mkdir在这里使用它会告诉我：mkdir: cannot create directory 'new_folder': Permission denied

有没有办法获取平板电脑的当前状态——如果它处于睡眠模式、屏幕保护模式或加载图片——例如获取加载图片的名称。我在ALTabletService API中没有找到任何东西，但根据判断ALTabletService::resetTablet()-Reset the tablet as if no one used it before, i.e. clean the stack of activities, the web browser content, and the web browser cache.有一堆平板电脑活动，也许这就是我正在寻找的东西。

你好可爱的SO人们，

我对 Pepper 机器人的平板电脑有疑问。我有一个简单的 Choregraphe 项目，它显示了一个基本的 HTML。当人们开始与机器人交谈时，问题就来了。平板电脑视图不断重置为默认动画。

我在 SO 中读到，每次当 AutonomousLife 从一项活动切换到另一项活动时，平板电脑都会重置。

有没有办法阻止这种行为？我希望我的 HTML 页面能够持续显示而不会被打断。

到目前为止，我已经尝试将活动设置为单独的、互动的和没有性质的。是一样的（目前它是交互式的）。

我还尝试订阅 AutonomousLife/FocusedActivity 并引发如下所示的事件。图像中的活动是从 Choregraphe 手动启动的。

现在，每当 Pepper 切换焦点时，我都会在平板电脑中看到闪烁（切换到默认动画，然后返回到我的平板电脑视图）。

这显然是我的问题的解决方法。是否有正确的方法来做到这一点 - 保持平板电脑视图而不会被 SwitchFocus 打断并停止闪烁？

此致。

我正在用 Choregraphe 编写一个 Pepper 应用程序来进行对话。此对话有一些不同的排序状态：

1. 你好（谈话开始）
2. 询问信息
3. 指定信息
4. 再见（谈话结束）

要开始对话，人们必须靠近机器人，而机器人必须检测到人脸。

问题是，如果我在对话中并且机器人检测到另一张脸，它会从一开始就开始对话。所以我需要在机器人处于对话状态时暂时禁用该事件。有没有办法做到这一点？

这些是 Choregraphe 的事件输出：

我们最近有一个 Pepper 机器人，并积极尝试为它开发应用程序。最近我们越来越多地遇到相同的错误 - 720（此错误的指示是肩部 LED 开始闪烁黄色）。

当我们按下按钮时，我们会听到以下错误描述：

描述：我的一些电机在我的脖子上变热了。我需要尽快休息。

基于文档的解决方案：机器人电机变热或已经太热而无法移动。将机器人蹲伏并松开，等待数十分钟让其电机冷却，然后才能再次使用它。

我们每天多次遇到此错误是否正常？当我们按下平板电脑后面的按钮时，错误消失了，我们可以继续工作。

室温约22-24度。

我们能做些什么来防止这个错误的发生吗？

最好的祝福。

我正在用 Choregraphe 制作一个 Pepper 应用程序，但我有一个疑问：
Pepper 必须与人类用户保持对话，问题是如果用户“消失”，则应用程序处于状态中间，如果它没有'没有得到任何交互，它应该进入第一个状态（返回程序的开头）。这个想法是使用无响应的超时（如机器之间的超时）。有没有办法用 Choregraphe 做到这一点？

PD：项目很大，有很多盒子，所以添加一个超时框并将其链接到所有盒子可能会很乱。

PD：我一直在寻找触发条件，但在条件下它应该检测平板电脑的交互，如触摸或用户与机器人交谈。

我正在尝试安装一个 python 模块以在 Choregraphe 中使用。对于 Windows，这似乎不是问题。我所要做的就是确保该模块已安装在操作系统上的 Python 中。

对于 OSX，它似乎无法识别该模块。我也尝试将它作为文件夹导入到项目中，但它仍然看不到它。

I would like to stop and start ALTactileGesture service through ServiceManager during my app. I'm using Choregraphe and python boxes. I have tried different options to initiate ServiceManager but none of them works. Is there any way of doing this?

Edit:

I have already tried self.sm = session.service('ServiceManager') but did not work. The idea is to stop ALTactileGesture as soon as the app has started:
(1) ServiceManager.stopService('ALTactileGesture') (see this)

and start/restart ALTactileGesture before the application ends:
(2) ServiceManager.startService('ALTactileGesture')

My question is how to reach ServiceManager so I can then use (1) and (2)?

我有多种应用程序，可以通过以下三种方式之一启动：
1. 从机器人的平板电脑 - 当用户点击我使用的图标时runBehaviour或startBehaviour
2. 从对话框 - 触发事件或开始行为
3. 使用触发语句

当应用程序运行时，我希望机器人保持专注直到它结束。这就是为什么我停止诸如ALBasicAwarnessand之类的模块的原因ALSpeechRecognition。但是，如果有人触摸机器人的头部，dialog_touch就会触发来自基本频道的消息，Pepper 会开始倾听和回答问题，即使他还没有离开应用程序。Т如果应用程序以 (1) 或 (2) 方式启动，但如果以 (3) 方式（带有触发语句）启动，机器人始终保持专注。

我想知道从触发语句开始和其他方式有什么区别，以及如何运行应用程序使机器人不会集中注意力。

所以我很快就会和辣椒机器人一起工作，但还有很多问题没有得到直接的答案，所以我非常感谢你的帮助。

1. 胡椒是否需要持续的互联网连接才能进行所有活动。假设我正在某个地方做一个演示，我是否也需要互联网。
2. 我可以将哪些安全功能嵌入到机器人本身。
3. 机器人是否定期将其 GPS 位置发送到总部，或者这不是问题。

如果我能回答这些问题，我将不胜感激。